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全集成型单片式硅光子陀螺及其噪声抑制方法 

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申请/专利权人:北京自动化控制设备研究所

摘要:本发明提供了一种全集成型单片式硅光子陀螺及其噪声抑制方法,该陀螺包括硅光子芯片、ASIC电路,硅光子芯片上包括激光器、Y分支、三个耦合器、波导谐振腔、四个探测器,其中两个探测器用于探测波导谐振腔的谐振信号,另外两个探测器用于探测激光器输出光信号的强度变化;ASIC电路上包括电流控制模块、转速解调及补偿模块,电流控制模块用于根据波导谐振腔的实测参数确定方波电流信号参数,根据顺、逆时针谐振信号的差模分量调谐方波电流信号;转速解调及补偿模块用于根据各个探测器检测的电压信号计算波导谐振腔的实测参数,计算顺、逆时针谐振信号的差模、共模分量,计算强度补偿参数、频率补偿参数,以及计算陀螺输出。

主权项:1.一种全集成型单片式硅光子陀螺,其特征在于,包括硅光子芯片,所述硅光子芯片上包括激光器、Y分支、耦合器C1、耦合器C2、耦合器C3、波导谐振腔、探测器PD1、探测器PD2、探测器PD3、探测器PD4,所述的耦合器C1、耦合器C2、耦合器C3均为2×2耦合器,所述激光器输出端连接Y分支输入端,所述Y分支的两个输出端分别连接耦合器C1、耦合器C2的端口a,所述耦合器C1、耦合器C2的端口b分别连接耦合器C3的端口a、b,所述耦合器C3的端口c、d分别连接所述波导谐振腔的两个输入输出端口,所述耦合器C1、耦合器C2的端口c分别连接探测器PD1、探测器PD2,所述耦合器C1、耦合器C2的端口d分别连接探测器PD3、探测器PD4,所述探测器PD1、探测器PD2用于探测波导谐振腔的谐振信号,所述探测器PD3、探测器PD4用于探测激光器输出光信号的强度变化;ASIC电路,所述ASIC电路上包括电流控制模块、转速解调及补偿模块;所述电流控制模块用于根据波导谐振腔的实测参数确定方波电流信号参数,根据顺、逆时针谐振信号的差模分量调谐方波电流信号;所述转速解调及补偿模块用于根据各个探测器检测的电压信号计算波导谐振腔的实测参数,计算顺、逆时针谐振信号的差模、共模分量,计算强度补偿参数、频率补偿参数,以及计算陀螺输出。

全文数据:

权利要求:

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