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申请/专利权人：李林
摘要：本发明属于飞行器技术领域，具体为一种模块化设计的垂直起降飞行器及控制方法。其包括舱体单元、以及安装在舱体单元上的飞行平台单元；其中，飞行平台单元包括设置在舱体单元两侧的固定机翼、设置在舱体单元尾部的尾翼、以及旋翼组；旋翼组包括2N个倾转旋翼和2Z个固定旋翼，N为≥2的自然数，Z为≥1的自然数；2N个倾转旋翼对称设置在舱体单元的左右两侧，且位于固定机翼前侧的左右两侧；2Z个固定旋翼对称设置在舱体单元的左右两侧，且位于固定机翼后侧的左右两侧、或固定机翼后侧与尾翼的左右两侧。与现有是技术相比，该飞行器能够在平飞时优化能耗，提高续航和最高速度；同时，可减少无效负载，有利于实现更好的轻量化、续航和成本控制。
主权项：1.一种模块化设计垂直起降飞行器，其特征在于：其包括：舱体单元、以及安装在所述舱体单元上的飞行平台单元；其中，所述飞行平台单元包括设置在所述舱体单元两侧的固定机翼、设置在所述舱体单元尾部的尾翼、以及旋翼组；所述旋翼组包括2N个倾转旋翼和2Z个固定旋翼，N为≥2的自然数，Z为≥1的自然数；2N个所述倾转旋翼对称设置在所述舱体单元的左右两侧，且位于所述固定机翼前侧的左右两侧；2Z个所述固定旋翼对称设置在所述舱体单元的左右两侧，且位于所述固定机翼后侧的左右两侧、或所述固定机翼后侧与所述尾翼的左右两侧；或，2N个所述倾转旋翼对称设置在所述舱体单元的左右两侧，且所述固定机翼前侧与所述尾翼的左右两侧，所述固定机翼前侧的所述倾转旋翼的数量大于所述尾翼的所述倾转旋翼的数量；2Z个所述固定旋翼对称设置在所述舱体单元的左右两侧，且位于所述固定机翼后侧的左右两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李林 一种模块化设计的垂直起降飞行器及控制方法
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