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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本发明公开了一种双模式导盲辅助方法和系统，方法包括：获取环境图像；通过交通标志物识别模型进行模式识别处理，得到模式识别结果；当模式识别结果为安全过街模式时，从环境图像中提取目标过街图像；根据目标过街图像，计算过街距离；根据过街距离，通过语音模块进行导盲辅助；或者；当模式识别结果为安全盲道模式时，从环境图像中提取待处理盲道图像；根据待处理盲道图像，计算盲道障碍物距离；根据盲道障碍物距离，通过语音模块进行导盲辅助。本发明通过图像处理进行环境感知，并通过识别安全过街模式或安全盲道模式来实现双模式导盲辅助，提高了环境感知能力和导航能力。本发明可应用于视觉识别、导盲辅助技术领域。
主权项：1.一种双模式导盲辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环境图像；根据所述环境图像，通过交通标志物识别模型进行模式识别处理，得到模式识别结果，所述模式识别结果包括安全过街模式或安全盲道模式；当所述模式识别结果为所述安全过街模式时，从所述环境图像中提取目标过街图像，所述目标过街图像包括斑马线图像或交通信号灯图像；根据所述目标过街图像，计算过街距离；根据所述过街距离，通过语音模块进行导盲辅助；或者；当所述模式识别结果为所述安全盲道模式时，从所述环境图像中提取待处理盲道图像；根据所述待处理盲道图像，计算盲道障碍物距离；根据所述盲道障碍物距离，通过语音模块进行导盲辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种双模式导盲辅助方法和系统
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