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申请/专利权人：东北电力大学

摘要：本发明属于毫米波恒虚警率检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波的十字自校准恒虚警率目标检测方法，本发明通过对距离‑多普勒矩阵的整体特点，能够计算出自适应的虚警概率以及门限偏移因子，并通过十字线和捕获框形状的参考单元选择，使得由参考单元计算出的门限与门限偏移量的和不受杂波干扰，有效识别出目标点；此外，引入了二级波纹比较器，通过计算两层保护单元的波纹差值，得出波纹值，在二级波纹比较器中将波纹值与阈值比较，进一步确定该点是否为目标点，降低了假警率；这种方法的优越性将对点云生成领域产生极大影响，推动毫米波相关领域发展。

主权项：1.一种基于毫米波的十字自校准恒虚警率目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、数据采集：使用IWR6843ISK毫米波雷达设备采集包括四个天线二进制数据；S2、信号预处理：将二进制数据转换为十进制，数据实部虚部分发，取前两个接收天线的数据组成数据序列；S3、数据矩阵生成：将数据序列通过两次快速傅里叶处理生成距离-多普勒矩阵；S4、虚警概率计算：通过对距离-多普勒矩阵特性分析，计算出虚警概率，该虚警概率用于门限因子的计算；S5、偏移因子计算：通过对距离-多普勒矩阵特性分析，计算偏移因子，该偏移因子用于后续偏移量计算；偏移量用于校正门限值，降低假警率；S6、参考单元选择与门限计算：选择十字校准框作为参考单元，并计算门限值和门限偏移量，并输入到一级波纹比较器；S7、通过保护单元计算的波纹差值，在二级波纹比较器中与设定阈值进行比较，输出二值，用于降低假警率；S71、提取出保护单元最外的两圈保护单元数值组成两个数组，并对这两个数组分别取平均值；S72、因目标单元与保护单元存在波纹性，即存在类似波纹的阶梯性，因此波纹计算公式如下：RDiff＝|Rp1-Rp2|-|Rp1-DetectValue|；式中：Rdiff是波纹差值；Rp1是内圈的保护单元平均值，即波纹值1，Rp2是外圈的保护单元平均值，即波纹值2；DetectValue是检测单元的值；S73、在S6中一级波纹比较器中检测单元数值大于门限值输出到该二级波纹比较器中，定义该检测单元的波纹差值大于阈值0.1时通过二级波纹比较器，输出该检测单元。

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