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一种红外目标检测虚警抑制方法 

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申请/专利权人:中航航空电子有限公司

摘要:本发明实施例涉及目标检测技术领域,具体公开了一种红外目标检测虚警抑制方法。本发明实施例通过灰度投影法对监控视频中的显著建筑物进行第一次检测剔虚警;使用平行直线段密度对监控视频中的显著建筑物进行第二次检测剔虚警;对监控视频中的多帧目标进行轨迹关联去虚警;对监控视频中的疑似目标采取管道滤波轨迹外推去虚警;通过两级投票法确定监控视频中的最终目标。能够针对目标小,轮廓不清晰,没有纹理信息的情况,综合使用目标的有限信息和邻域信息,利用目标的轨迹信息,对目标进行识别和剔伪,提高识别准确率和实时性。

主权项:1.一种红外目标检测虚警抑制方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:通过灰度投影法对监控视频中的显著建筑物进行第一次检测剔虚警;使用平行直线段密度对监控视频中的显著建筑物进行第二次检测剔虚警;对监控视频中的多帧目标进行轨迹关联去虚警;对监控视频中的疑似目标采取管道滤波轨迹外推去虚警;通过两级投票法确定监控视频中的最终目标;所述通过灰度投影法对监控视频中的显著建筑物进行第一次检测剔虚警具体包括以下步骤:获取所述监控视频中的背景图像;将所述背景图像向X方向投影,将所有Y坐标值相同的点的灰度累加后求均值,得到灰度均值;将所述灰度均值与全图灰度值进行比较,并将灰度均值为全图灰度均值1.3倍及以上X方向的投影标记为显著建筑物进行剔除;所述使用平行直线段密度对监控视频中的显著建筑物进行第二次检测剔虚警具体包括以下步骤:利用sobel算法对所述背景图像进行图像边缘检测与提取;利用Hough变换进行直线检测,得到建筑物的直线段集合;通过计算直线段集合的直线密度,确定建筑物区域范围;将所述建筑物区域范围剔除;所述对监控视频中的多帧目标进行轨迹关联去虚警具体包括以下步骤:获取所述监控视频的多帧图像;对多帧图像中的同一目标进行确认,确认的依据包括候选目标的面积、亮度和位置;对于多帧图像进行目标轨迹关联,将无法关联的候选目标剔除;所述对监控视频中的疑似目标采取管道滤波轨迹外推去虚警具体包括以下步骤:对于多帧图像中的目标物进行识别;若所述目标物在连续的5帧范围内出现3次以上,则被确认为是真实目标;若所述目标物在连续的5帧范围内出现3次及以下,则被确认为是虚假目标进行排除;所述通过两级投票法确定监控视频中的最终目标具体包括以下步骤:对所述定监控视频中的候选目标进行标记;利用候选目标的亮度、对比度和面积信息进行第一轮投票并统分;将所有候选目标两两比较后,得分最高的两个候选目标进行第二轮投票,得分高的候选目标即为需要截获的最终目标。

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