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磁轴承的位移确定方法、装置、系统、存储介质及处理器 

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申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

摘要:本发明公开了一种磁轴承的位移确定方法、装置、磁悬浮轴承系统、存储介质及处理器,该方法包括:构建基于小波神经网络的位移测量模型,记为位移软测量模型;在需确定磁轴承转子的当前位移参数的情况下,获取磁轴承线圈的当前控制电流;将磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数,输入位移软测量模型,并将位移软测量模型的输出参数确定为磁轴承转子的当前位移参数,实现对磁轴承转子的当前位移参数的确定。该方案,通过利用软测量方式对磁轴承转子径向位移进行测量,避免使用电涡流传感器时若电涡流传感器损坏而造成磁轴承转子出现跌落事故,能够提升磁轴承转子的悬浮安全性。

主权项:1.一种磁轴承的位移确定方法,其特征在于,所述磁轴承,包括:磁轴承线圈和磁轴承转子;所述磁轴承的位移确定方法,包括:构建基于小波神经网络的位移测量模型,记为位移软测量模型,包括:收集所述磁轴承线圈的设定控制电流、以及所述磁轴承转子的设定位移参数,作为样本数据;基于所述样本数据,以所述磁轴承线圈的设定控制电流为输入参数、并以所述磁轴承转子的设定位移参数为输出参数,对小波神经网络进行训练,得到所述位移软测量模型;在需确定所述磁轴承转子的当前位移参数的情况下,获取所述磁轴承线圈的当前控制电流;将所述磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数,输入所述位移软测量模型,并将所述位移软测量模型的输出参数确定为所述磁轴承转子的当前位移参数,实现对所述磁轴承转子的当前位移参数的确定;其中,将所述磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数,输入所述位移软测量模型,并将所述位移软测量模型的输出参数确定为所述磁轴承转子的当前位移参数,包括:将所述位移软测量模型,设置在所述磁轴承线圈的当前控制电流的采样端与所述磁轴承转子的当前位移参数的反馈端之间,以使所述位移软测量模型,能够基于所述磁轴承线圈的当前控制电流,输出所述磁轴承转子的当前位移参数;通过收集的样本数据去训练所述位移软测量模型,训练好的所述位移软测量模型直接串联到磁悬浮轴承系统中,构成径向位移预测模块,实现自检测磁悬浮轴承转子的径向位移。

全文数据:

权利要求:

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