买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：零重力飞机工业(合肥)有限公司

摘要：本发明公开了一种多连杆旋翼飞行器倾转机构及其工作方法，其技术方案要点是包括设置于机体内的固定座、驱动单元和倾转单元，机体上开设有舱室，固定座设置于舱室的顶壁，机体上还设置有旋翼机构，倾转单元与旋翼机构之间通过支撑座连接，倾转单元包括传动构件、推力构件和倾转构件，驱动单元设置于固定座上，驱动单元与传动构件连接，推力构件连接驱动单元和支撑座，倾转构件与推力构件连接，并与固定座、支撑座连接，驱动单元控制传动构件带动推力构件转动，推力构件带动倾转构件沿与固定座转动，控制旋翼机构倾转运动。本发明一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，具有在静态或飞行状态下，实现安全稳定对旋翼进行倾转的效果。

主权项：1.一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：包括设置于机体1内的固定座2、驱动单元3和倾转单元4，所述机体1上开设有舱室11，所述固定座2设置于舱室11的顶壁，所述机体1上还设置有旋翼机构8，所述倾转单元4与旋翼机构8之间通过支撑座12连接，所述倾转单元4包括传动构件5、推力构件6和倾转构件7，所述驱动单元3设置于固定座2上，所述驱动单元3与传动构件5连接，所述推力构件6连接驱动单元3和支撑座12，所述倾转构件7与推力构件6连接，并与固定座2、支撑座12连接，所述驱动单元3控制传动构件5带动所述推力构件6沿与固定座2连接处转动，所述推力构件6带动倾转构件7沿与固定座2转动，控制所述旋翼机构8倾转运动，所述传动构件5包括蜗杆51和与蜗杆51啮合的蜗轮52，所述蜗杆51与驱动单元3连接，所述蜗轮52设置于固定座2上；所述推力构件6包括驱动转臂61和联动推座62，所述驱动转臂61与蜗轮52之间通过第一转动轴63同轴固定连接，所述第一转动轴63两端与固定座2连接，所述联动推座62连接支撑座12和驱动转臂61远离蜗轮52的一端，所述联动推座62与支撑座12、驱动转臂61均转动连接；所述倾转构件7包括绕动转臂71和推力转臂72，所述绕动转臂71两端分别与固定座2、联动推座62转动连接，所述绕动转臂71与固定座2之间通过第二转动轴73连接，所述推力转臂72两端分别与支撑座12、绕力转臂转动连接，所述推力转臂72与支撑座12之间通过第三转动轴74连接；所述驱动单元3带动蜗杆51转动带动所述蜗轮52转动，所述蜗轮52带动所述驱动转臂61沿固定座2连接处转动，所述驱动转臂61带动所述联动推座62推动支撑座12倾转，所述联动推座62还带动所述绕动转臂71和推力转臂72转动，所述推力转臂72进一步推动所述支撑座12倾转，所述支撑座12倾转时带动所述旋翼机构8倾转运动；所述固定座2包括底座21和设置于底座21两侧的角座22，所述第一转动轴63和第二转动轴73均与角座22连接；所述驱动单元3包括驱动电机31和联轴器32，所述驱动电机31设置于固定座2上，所述联轴器32连接蜗杆51和驱动电机31，所述固定座2上还设置有轴承座33，所述蜗杆51远离联轴器32的一端穿设至轴承座33中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 零重力飞机工业(合肥)有限公司 一种多连杆旋翼飞行器倾转机构及其工作方法