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申请/专利权人：江苏常矿工程机械有限公司

摘要：本发明公开一种无人驾驶纯电矿用刚性自卸车举升系统及控制方法，包括举升油缸、油箱、电磁阀组、控制阀组以及依次连接的变量泵、第一电磁离合器、驱动电机、第二电磁离合器、举升泵，变量泵进油口和举升泵进油口分别与油箱连接，变量泵出油口和举升泵出油口分别与电磁阀组连接，变量泵与控制阀组连接，电磁阀组分别与油缸、油箱连接，油液经过电磁阀组后进入举升油缸，通过控制控制阀组切换电磁阀组后，举升油缸内油液通过电磁阀组回到油箱。通过将变量泵和举升泵分别通过第一电磁离合器、第二电磁离合器与驱动电机连接，针对车斗不同的载荷工况，选择使用对应工况的泵组，实现变量泵和举升泵的合流举升，以及各自的单独举升，降低系统功耗。

主权项：1.一种无人驾驶纯电矿用刚性自卸车举升系统的控制方法，所述举升系统包括举升油缸（1）、油箱（2）、变量泵（3）、第一电磁离合器（4）、驱动电机（5）、第二电磁离合器（6）、举升泵（7）、电磁阀组（8）、控制阀组（9），所述变量泵（3）、第一电磁离合器（4）、驱动电机（5）、第二电磁离合器（6）、举升泵（7）依次连接，所述变量泵（3）进油口和举升泵（7）进油口分别与油箱（2）连接，所述变量泵（3）出油口和举升泵（7）出油口分别与电磁阀组（8）连接，所述变量泵（3）与控制阀组（9）的控制油路连接，所述电磁阀组（8）分别与油缸、油箱（2）连接，油液经过所述电磁阀组（8）后进入举升油缸（1），通过控制所述控制阀组（9）切换电磁阀组（8）后，举升油缸（1）内油液通过电磁阀组（8）回到油箱（2）；还包括与举升油缸（1）和油箱（2）分别连接的第一安全阀（10）和第二安全阀（11）；所述电磁阀组（8）包括两个相同的三位六通电磁阀，所述变量泵（3）出油口和举升泵（7）出油口与两个三位六通电磁阀分别连接；所述控制阀组（9）包括互相连接的主控阀（91）、减压阀（92），所述变量泵（3）与减压阀（92）控制连接提供控制油，所述主控阀（91）与三位六通电磁阀的控制油路分别连接；所述控制阀组（9）还包括与减压阀（92）连接的余料翻卸控制阀（93），所述主控阀（91）与余料翻卸控制阀（93）联锁控制，所述第一安全阀（10）和第二安全阀（11）分别与余料翻卸控制阀（93）的控制油路连接；所述第一安全阀（10）与余料翻卸控制阀（93）的控制油路上以及第二安全阀（11）与余料翻卸控制阀（93）的控制油路上分别设置有节流阀（12）；所述控制方法包括重载工况，具体为：车斗举升：整车控制系统发送举升信号，举升泵（7）和变量泵（3）分别与驱动电机（5）电磁接合，共同举升供油，变量泵（3）同时给电磁阀组（8）提供控制油，控制主控阀（91）将三位六通电磁阀同时切换至下阀位，举升泵（7）和变量泵（3）共同合流举升车斗；当车斗在举升卸料过程中，车斗重心转移后，整车控制系统控制主控阀（91）将三位六通电磁阀同时切换至上阀位，使得变量泵（3）停止向举升油缸（1）供油，通过举升泵（7）将车斗举升至目标位置后，整车控制系统控制主控阀（91）回到中位，三位六通电磁阀阀芯回到中位，同时断开第二电磁离合器（6），主控阀（91）车斗静止于目标位置，完成举升；车斗回落：物料卸载完毕后，整车控制系统通过主控阀（91）控制三位六通电磁阀同时切换至上阀位，此时车斗通过自重回落；物料积压于车斗尾部：当主控阀（91）控制三位六通电磁阀同时切换至上阀位，但车斗无动作，无法自重下降时，整车控制系统控制第二电磁离合器（6）接通，举升泵（7）向举升油缸（1）供油，使车斗强制下降至指定位置后，断开第二电磁离合器（6），此时车斗通过自重回落；车斗举升至目标位置后，整车控制系统反馈车斗上仍有余料，则需进行余料翻卸，主控阀（91）与余料翻卸控制阀（93）联锁控制，主控阀（91）控制三位六通电磁阀同时切换至上阀位，第二电磁离合器（6）接通，举升泵（7）给举升油缸（1）供油，同时反复左右切换余料翻卸控制阀（93）的阀芯位置，使得第一安全阀（10）和第二安全阀（11）通过节流阀（12）反复泄油，以此使得车斗反复举升下落进而实现余料翻卸；其特征在于，还包括轻载工况，具体为：车斗举升：整车控制系统发送举升信号，变量泵（3）与驱动电机（5）电磁接合，举升泵（7）与驱动电机（5）处的第二电磁离合器（6）断开，控制主控阀（91）将三位六通电磁阀同时切换至下阀位，变量泵（3）单独举升车斗；举升至目标位置后，整车控制系统控制主控阀（91）回到中位，三位六通电磁阀阀芯回到中位，主控阀（91）车斗静止于目标位置，完成举升；车斗回落：物料卸载完毕后，整车控制系统通过主控阀（91）控制三位六通电磁阀同时切换至上阀位，此时车斗通过自重回落；物料积压于车斗尾部：当主控阀（91）控制三位六通电磁阀同时切换至上阀位，但车斗无动作，无法自重下降时，整车控制系统控制第二电磁离合器（6）接通，举升泵（7）向油缸供油，使车斗强制下降至指定位置后，断开第二电磁离合器（6），此时车斗通过自重回落。

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