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申请/专利权人：经纬恒润(天津)研究开发有限公司

摘要：本发明公开了一种波特率和报文协议的自适应方法及装置，确定GPS模块的默认波特率和默认报文协议类型；将默认波特率与目标波特率和默认报文协议类型与目标报文协议类型进行比较；当两者中至少一个为不同时，将待发送报文中的波特率和报文协议类型调整为目标波特率和目标报文协议类型，将得到的目标待发送报文发送给GPS模块，将控制终端的波特率调整为目标波特率，以令GPS模块基于目标待发送报文将其对应的默认波特率调整为目标波特率，默认报文协议类型调整为目标报文协议类型。上述过程，基于软件实现自适应波特率和自适应报文协议，不再受限于串口硬件设计保持一致，即使不一致，也可以实现自适应波特率和自适应报文协议。

主权项：1.一种波特率和报文协议的自适应方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：确定GPS模块的默认波特率和默认报文协议类型；将所述默认波特率与目标波特率进行比较，同时将所述默认报文协议类型与目标报文协议类型进行比较；当所述默认波特率和所述目标波特率以及所述默认报文协议和所述目标报文协议的比较结果中至少一个为不同的情况下，将待发送报文中的波特率和报文协议类型调整为目标波特率和目标报文协议类型，得到目标待发送报文，其中，所述目标待发送报文中与波特率和报文协议类型对应的标志位依据默认报文协议类型的不同而不同；将所述目标待发送报文发送给所述GPS模块，同时将所述控制终端的波特率调整为目标波特率，以令所述GPS模块基于所述目标待发送报文将其对应的所述默认波特率调整为所述目标波特率，所述默认报文协议类型调整为目标报文协议类型；所述控制终端包括：UART端口，确定GPS模块的默认波特率和默认报文协议类型，包括：修改所述UART端口的波特率为第一波特率，其中，所述第一波特率基于备选波特率表中的各个波特率依序选取或者按照升序或者降序的方式在各个选定的波特率中依序选取；调用修改所述UART端口波特率改变的函数接口，在所述函数接口基于所述第一波特率接收GPS模块发送的报文数据，并对所述报文数据进行数据解析，基于解析结果判断所述GPS模块的默认波特率；基于所述函数接口，获取数据解析的输出结果，基于所述输出结果，判断所述GPS模块的默认报文协议类型；基于解析结果判断所述GPS模块的默认波特率，包括：若在预设时间内解析出所述GPS模块发送的数据和报文所属的报文协议类型，所述第一波特率为所述默认波特率；若在预设时间内没有解析出所述GPS模块发送的数据和报文所属的报文协议类型，判定此时UART端口的波特率与GPS模块端口的波特率不匹配，继续修改UART端口的波特率为第二波特率，其中，所述第二波特率的选取原则与所述第一波特率相同，直到解析出所述GPS模块发送的数据，所述第二波特率为默认波特率。

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