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申请/专利权人:联陆智能交通科技(上海)有限公司
摘要:本发明提供了一种基于驾驶员意图的湿式离合器起步控制方法和系统,包括:步骤1:根据加速踏板开度及其变化率共同识别驾驶员操作意图;步骤2:将得到的驾驶员操作意图结合湿式离合器主、从动盘的转速差,推导湿式离合器结合或分离油压;步骤3:根据不同速率大小的结合或分离油压控制车辆起步过程中离合器的扭矩传递,驱动车辆起步。本发明根据驾驶员操作意图,结合离合器状态变量自适应输出湿式离合器结合或分离油压,改变离合器结合分离时间,缩短离合器滑磨和车辆起步时长,降低起步冲击度,提升车辆起步品质和驾乘人员舒适性。
主权项:1.一种基于驾驶员意图的湿式离合器起步控制方法,其特征在于,包括:步骤1:根据加速踏板开度及其变化率共同识别驾驶员操作意图;步骤2:将得到的驾驶员操作意图结合湿式离合器主、从动盘的转速差,推导湿式离合器结合或分离油压;步骤3:根据不同速率大小的结合或分离油压控制车辆起步过程中离合器的扭矩传递,驱动车辆起步;湿式离合器通过控制油压及其变化率大小实现扭矩传递,按照主、从动盘摩擦片的工作状态划分成锁止、滑磨和分离,所传递扭矩分别对应静摩擦力矩、滑磨扭矩以及无扭矩,函数关系表达式为: 当离合器滑磨时,传递转矩由油压大小决定,离合器主、从动盘间转速差为:Δωec=ωe-ωc当离合器滑磨或锁止时,离合器主、从动摩擦片在不同情况下的传递扭矩Tc表示为: 式中:μ为摩擦因数,包括锁止时的静摩擦因数μs和滑磨时的动摩擦因数μc;Pn为离合器摩擦片上的正压力;S为离合器摩擦片上的作用面积;Z为摩擦副的数量;r1和r2分别为摩擦片的外、内径;sgn为符号函数;ωe为发动机转速;ωc为离合器从动盘转速。
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