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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种自动坡道起步的控制方法、装置及汽车，所述方法包括：接收自动坡道起步指令和油门踏板信号；当油门值大小达到预设油门阈值，提升驱动扭矩；当驱动扭矩提升至坡道启动的驱动力阈值，释放驻车；在提升驱动扭矩同时，控制两边车轮的轮速差并且根据高速轮的滑转率控制驱动扭矩；当车辆加速度达到与所述车辆所处坡度和目标油门值对应的标定加速度，或者提升驱动扭矩时间超过预设时间阈值时，解除自动坡道起步。通过本发明，解决了现有坡起不稳定的问题。
主权项：1.一种自动坡道起步的控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11、接收自动坡道起步指令和油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门值大小；步骤S12、当所述油门值大小达到预设油门阈值，提升驱动扭矩；步骤S13、当所述驱动扭矩提升至坡道启动的驱动力阈值，释放驻车；步骤S14、控制两边车轮的轮速差并且根据高速轮的滑转率控制驱动扭矩；步骤S15、继续提升驱动扭矩，当车辆加速度达到与所述车辆所处坡度和目标油门值对应的标定加速度时，或者提升驱动扭矩时间超过预设时间阈值时，解除自动坡道起步；所述步骤S15中继续提升驱动扭矩具体包括：根据车辆所处坡度，查找与所述车辆所处坡度和目标油门值对应的标定加速度；根据所述标定加速度和所述目标油门值，计算所述车辆加速的时间；根据所述标定加速度和所述车辆加速的时间，确定加速度斜率；根据所述加速度斜率，计算得到车辆加速过程中所述驱动扭矩与时间关系；根据所述驱动扭矩与所述时间关系，线性地提升所述驱动扭矩，并根据路面情况实时调节驱动扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种自动坡道起步的控制方法、装置及汽车
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