买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明涉及一种基于被动雷达的低慢小多目标检测方法及系统，包括：首先，通过回波信号和参考信号之间的分段相关获得回波信号的相对时延谱；然后，对各分段相关值进行非相干累积，得到降噪后的目标回波信号相对时延谱；再次，用CFAR检测程序在距离域内检测目标，利用目标时延信息，获得相对时延处的分段相关信号采样；最后，利用ROOT‑MUSIC算法以高分辨率频率估计目标多普勒。本发明利用ROOT‑MUSIC高分辨率算法来估计目标多普勒频率，有效提高了目标的速度分辨率。

主权项：1.一种分段相关累积的目标检测方法，其特征在于，用于实现基于被动雷达的低慢小多目标检测，包括：首先，通过回波信号和参考信号之间的分段相关获得回波信号的相对时延谱；然后，对各分段相关值进行非相干累积，得到降噪后的目标回波信号相对时延谱；再次，用CFAR检测程序在距离域内检测目标，利用目标时延信息，获得相对时延处的分段相关信号采样；最后，利用ROOT-MUSIC算法以高分辨率频率估计目标多普勒；利用ROOT-MUSIC算法以高分辨率频率估计目标多普勒，是指：对得到的Sk进行ROOT-MUSIC高分辨率频率估计，得到目标信号的多普勒频率估计值，Sk是指将段相关信号在相对时延处的采样值收集成的一个向量，具体包括：A、取向量Sk中的N个值作为观测样本值Sk0,Sk1,…,SkN-1，估计M阶自相关矩阵B、对进行特征分解，得到M-K个最小特征值对应的特征向量uK+1,uK+2,...uK+M，构造矩阵G＝[uK+1uK+2...uK+M]，定义向量az＝[1z-1…z-M-1]，z＝ejω，ω为复信号频率；C、求解方程aTz-1GGHaz＝0，找出其中最接近单位圆的K个根，这K个根的相位就是目标信号的多普勒频率估计值；通过回波信号和参考信号之间的分段相关获得回波信号的相对时延谱，包括：1将参考通道接收到的数字基带参考信号样本数据即参考信号sref分成I段，每段数据长度为L1，第i段参考信号的第n个样本如式I所示： 式I中，为长度为L1的矩形窗；2将监测通道接收到的数字基带回波信号样本数据即回波信号sech重叠分段成I段，每个重叠段的长度为L2，第i段回波信号的第n个样本如式II所示： 式II中，为长度为L2的矩形窗；3目标相对直达路径的时延通过参考信号与回波信号相关峰值对应的延迟单元r得到，时域中回波信号和参考信号之间的相关过程如式III所示： 式III中，ψir是指在延迟单元r处的相关值，分别为第i段回波信号和参考信号在时延单元r处的样本值；式III中，采用离散傅里叶变换和离散傅里叶逆变换简化相关过程，并用快速傅里叶变换加速计算，如式IV所示： 式IV中，为执行NFFT点长离散傅里叶变换的结果，为执行NFFT点长离散傅里叶变换后取共轭的结果，为的反褶信号样本，NFFT应满足NFFT≥L2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种基于被动雷达的低慢小多目标检测方法及系统