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申请/专利权人：安徽合力股份有限公司

摘要：本发明公开了一种燃料电池叉车控制方法，包括以下步骤：步骤1、若P需求＜P满载行驶执行步骤2，P净＞P需求≥P满载行驶执行步骤3；P需求＞P净执行步骤4；步骤2、SOC锂电池≤30％时，燃料电池发电系统发电功率给锂电池组充电，同时提供电能供叉车行驶、工作；若30％＜SOC锂电池≤85％时，锂电池组供电，实现车辆行驶、工作；步骤3、燃料电池发电系统给锂电池组充电，同时给驱动系统、工作部提供电能供叉车行驶、工作；步骤4、燃料电池发电系统和锂电池组一起供电，本申请燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。

主权项：1.一种燃料电池叉车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、监测氢燃料平衡重叉车需求功率P需求，并将氢燃料平衡重叉车需求功率P需求与叉车满载行驶功率P满载行驶、燃料电池发电系统额定净输出功率P净进行比较，若P需求＜P满载行驶则执行步骤2，若P净＞P需求≥P满载行驶则执行步骤3；若P需求＞P净则执行步骤4；步骤2、监测锂电池组14的电池容量SOC锂电池，若SOC锂电池≤30%时，燃料电池发电系统15启动，燃料电池发电系统15发电功率通过DC-DC转换器13给锂电池组14充电，同时燃料电池发电系统15发电功率通过DC-DC转换器13给驱动系统、工作部8提供电能供叉车行驶、工作；若30%＜SOC锂电池≤85%时，燃料电池发电系统15不启动，锂电池组14通过牵引控制器4给牵引电机供电，实现车辆行驶、工作；所述步骤2中当SOC锂电池≤30%时，充电电流与锂电池温度相关，满足以下条件：35℃≤T锂电池＜55℃时，I充=min1C,P净-P实际需求U锂电池15℃≤T锂电池＜35℃时，I充=min6C,P净-P实际需求U锂电池0℃≤T锂电池＜15℃时，I充=min1C,P净-P实际需求U锂电池步骤3、燃料电池发电系统15启动，燃料电池发电系统15发电功率通过DC-DC转换器13给锂电池组14充电，同时燃料电池发电系统15发电功率通过DC-DC转换器13给驱动系统、工作部8提供电能供叉车行驶、工作；所述步骤3中，充电电流与锂电池温度相关，满足以下条件：当25%≤SOC锂电池＜50%且35℃≤T锂电池＜55℃时，I充=min1C,P净-P实际需求U锂电池当25%≤SOC锂电池＜50%且15℃≤T锂电池＜35℃时，I充=min6C,P净-P实际需求U锂电池当25%≤SOC锂电池＜50%且0℃≤T锂电池＜15℃时，I充=min1C,P净-P实际需求U锂电池当50%≤SOC锂电池≤85%且35℃≤T锂电池＜55℃时，I充=min0.5C,P净-P实际需求U锂电池当50%≤SOC锂电池≤85%且15℃≤T锂电池＜35℃时，I充=min1.5C,P净-P实际需求U锂电池当50%≤SOC锂电池≤85%且15℃≤T锂电池＜35℃时，I充=min0.5C,P净-P实际需求U锂电池步骤4、燃料电池发电系统15启动，发电功率通过DC-DC转换器13和锂电池组14一起给驱动系统、工作部8提供电能供叉车行驶、工作；其中：SOC锂电池:锂电池组荷电状态；P需求：氢燃料平衡重叉车需求功率；P净：燃料电池发电系统额定净输出功率；P实际需求：叉车行驶或叉车属具工作时的需求功率；U锂电池：锂电池组充电电压；T锂电池：锂电池组的温度；I充：锂电池组的充电电流。

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