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申请/专利权人：徐州华超矿山设备有限公司

摘要：本发明属于机械控制技术领域，具体公开提供的一种采矿钻进机械控制系统，该系统包括钻进环境导入模块、钻进信息采集模块、操作变更分析模块、信息库和操作变更执行终端。本发明通过结合预先勘测的钻进环境和实际监测的钻进环境进行钻进操作位置调控需求评定和钻进操作参数调控需求评定，有效解决了当前场景适应性不足的问题，规避了当前仅根据实际监测值进行控制的不足，确保了钻机控制的有效性和可靠性，同时还可以最大程度地优化钻进过程，降低事故风险和成本，并且当钻进操作参数需求调控时，通过确认变更项和对应变更项下的变更指标，实现了钻进操作参数的精细化变更，确保了钻机操作变更的有效性和变更效果。

主权项：1.一种采矿钻进机械控制系统，其特征在于：该系统包括：钻进环境导入模块，用于导入当前采矿区域对应初始勘测的地质环境信息，包括各勘测层的所属勘测深度和土壤硬度，同时导入当前采矿区域的计划钻进路径、计划钻进路径中各钻进位置点的所处深度、所处区域空间体积和操作参数；钻进信息采集模块，用于采集当前钻机在各累计钻进位置点的土方增量、实际位置坐标和钻进环境信息；操作变更分析模块，用于根据各钻进位置点的操作参数以及各累计钻进位置点的记录土方增量和钻进环境信息，进行钻进操作调控需求评定分析，包括：S1、将下一钻进位置点记为目标位置点，进行钻进操作位置调控需求评定，若评定结果为需求，确认变更操作位置点，否则，执行下一步；S2、将当前所处钻进位置点记为分析位置点，进行钻进操作参数调控需求评定，若评定结果为需求，确认分析位置点的当前变更操作信息，否则将无需进行钻进操作参数调控作为分析结果；信息库，用于存储各土壤硬度下单位掘进空间体积的参照土方增量，并存储各土壤硬度下钻机参照的钻进振动频率、钻进温度值和钻进速度；操作变更执行终端，用于根据钻进操作调控需求评定分析结果，对当前钻机进行对应钻进控制；所述进行钻进操作位置调控需求评定，包括：将各钻进位置点的所处深度与各勘测层的所属勘测深度进行对比，确认各钻进位置点的参照土壤硬度和参照土方增量；提取各累计钻进位置点的参照土方增量，设置土方增量异常评估补偿因子，记为；将分析位置点的参照土方增量和记录土方增量分别记为和，计算当前钻机的土方增量异常度，，为预先设置的许可土方增量差；从所述钻进环境信息中提取各钻进时间点对应钻机的温度和振动频率，分析当前钻机对应钻进表征异常度，记为；提取分析位置点的参照土壤硬度和目标位置点的土壤硬度，分别记为和，统计当前钻机对应钻进土壤偏差度，记为；若、和中存在某项大于0，将需求作为评定结果，反之将不需求作为评定结果；所述进行钻进操作参数调控需求评定，包括：基于分析位置点在各钻进时间点对应钻机的温度和振动频率，统计分析位置点的钻进环境异常度，记为；从分析位置点的钻进环境信息中提取监测土壤硬度，基于分析位置点的参照土壤硬度，按照的统计方式同理统计分析位置点的钻进土壤预测差异度；统计钻进操作参数变更需求度，，为向下取整符号，和分别为设定参照的钻进环境异常度和土壤预测差异度；若，将需求作为评定结果，否则将无需进行钻进操作参数调控作为评定结果。

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