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申请/专利权人：北京天兵科技有限公司
摘要：本发明涉及一种液体火箭三发动机摆动布局方法及控制方法，三个发动机沿周向布设，第二、第三发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为130°，第一发动机中心与火箭中心的连线和另两个发动机与火箭中心的连线之间的夹角均为110°；每个发动机的摆动方向垂直于该发动机与火箭中心的连线。本发明采用三发动机并联的布局，并仅靠三发动机的摆动实现俯仰、偏航、滚转的三通道姿态控制，简化了火箭的控制模型，使得控制计算更加简单。相比于四个发动机的布局，结构、控制更简单。本发明通过三个发动机与中心点连线之间不同夹角的布局，能够获得三发动机布局下最大的控制力矩，更有利于飞行姿态控制。
主权项：1.一种液体火箭三发动机控制方法，其特征在于，包括：三个发动机沿火箭周向布设，第二、第三发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角θ2为130°，第一发动机中心与火箭中心的连线和第二、第三两个发动机与火箭中心的连线之间的夹角θ1、θ3均为110°；每个发动机的摆动方向垂直于该发动机与火箭中心的连线；根据火箭所需控制力矩计算对应的俯仰摆角偏航摆角δψ和滚转摆角δγ；根据俯仰摆角偏航摆角δψ和滚转摆角δγ计算所需的三个发动机摆角δ1、δ2、δ3；根据三个发动机摆角δ1、δ2、δ3控制对应的发动机；三个发动机摆角δ1、δ2、δ3采用如下公式确定： 所述液体火箭三发动机控制方法采用三发动机并联的布局，三个发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为不同夹角，仅靠三发动机的摆动实现俯仰、偏航、滚转的三通道姿态控制，通过所述第一发动机、所述第二发动机和所述第三发动机切向摆动的控制以进行火箭的飞行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天兵科技有限公司 一种液体火箭三发动机控制方法
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