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申请/专利权人：北京天兵科技有限公司
摘要：本发明涉及一种回收火箭控制中的质量估计方法，获取火箭起飞前的质量m0；获取发动机的平均比冲I、喷口面积Sa；获取海平面大气压p0；获取飞控计算机计算周期τ；实时获取飞行实时大气压p、箭体由K‑1τ时刻到Kτ时刻的轴向视速度增量ΔWK；估算Kτ时刻的质量。本发明提供的回收火箭控制中的质量估计方法，可以有效估算出飞行中的实时质量。从而为实现回收火箭控制创造了条件，相对于传统控制方法有了较大进步。
主权项：1.一种回收火箭控制中的质量估计方法，其特征在于，包括：获取火箭起飞前的质量m0；获取发动机的平均比冲I、喷口面积Sa；获取海平面大气压p0；获取飞控计算机计算周期τ；实时获取飞行实时大气压p、箭体由K-1τ时刻到Kτ时刻的轴向视速度增量ΔWK；估算Kτ时刻的质量为： K为整数，取值由1开始增大，且m0取m0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天兵科技有限公司 一种回收火箭控制中的质量估计方法
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