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申请/专利权人：苏州鹏程共创电子科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种笔记本上盖加工用多功能搬运机械手，包括机械臂和拾取端，所述拾取端包括主载板，所述主载板正面四角均固定连接有辅助载板，所述辅助载板表面安装有真空吸盘，所述主载板正面中心处安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别传动连接有滚珠螺杆，两个所述滚珠螺杆表面分别传动连接有夹板，所述主载板正面固定连接有两个限位导轨，两个所述限位导轨分别设置于双轴电机两侧，两个所述夹板的末端分别与两个所述限位导轨滑动连接。本实用新型通过将真空吸附功能与抓取功能整合到同一个拾取端上，使得该拾取端具有双重固定功能，拓宽了机械手的搬运方式，方便对不同零部件进行拾取。
主权项：1.一种笔记本上盖加工用多功能搬运机械手，包括机械臂1和拾取端2，其特征在于：所述拾取端2包括主载板3，所述主载板3正面四角均固定连接有辅助载板4，所述辅助载板4表面安装有真空吸盘5，所述主载板3正面中心处安装有双轴电机6，所述双轴电机6的两个输出端分别传动连接有滚珠螺杆7，两个所述滚珠螺杆7表面分别传动连接有夹板8，所述主载板3正面固定连接有两个限位导轨9，两个所述限位导轨9分别设置于双轴电机6两侧，两个所述夹板8的末端分别与两个所述限位导轨9滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州鹏程共创电子科技有限公司 一种笔记本上盖加工用多功能搬运机械手
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