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一种具备消毒组件的机器人 

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申请/专利权人:沈阳清云科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种具备消毒组件的机器人,包括;清洁机器人,所述清洁机器人的前端固定连接有连接箱,所述清洁机器人内腔的左侧和右侧均纵向设置有消毒灯,所述连接箱内壁的底部固定连接有展开机构,所述展开机构包括伺服电机、传动轴、轴套、滑杆、滑柱、扇形板和护板。本实用新型通过展开机构的设置,能够使启动伺服电机,伺服电机工作带动传动轴旋转,传动轴旋转使轴套顺着传动轴向上旋出,轴套向上旋出带动滑杆跟随移动,滑杆移动配合扇形板接触位置不同使扇形板往内侧靠近,扇形板往内侧靠近带动护板同步移动,护板跟随扇形板收纳至连接箱的内部使消毒灯完整暴露出来进行消毒作业。

主权项:1.一种具备消毒组件的机器人,其特征在于,包括:清洁机器人(1);所述清洁机器人(1)的前端固定连接有连接箱(2),所述清洁机器人(1)内腔的左侧和右侧均纵向设置有消毒灯(3),所述连接箱(2)内壁的底部固定连接有展开机构(4);所述展开机构(4)包括伺服电机(41)、传动轴(42)、轴套(43)、滑杆(44)、滑柱(45)、扇形板(46)和护板(47),所述连接箱(2)内壁的底部固定连接有伺服电机(41),所述伺服电机(41)的输出端固定连接有传动轴(42),所述传动轴(42)的顶部通过轴承座与连接箱(2)内壁的顶部活动连接,所述传动轴(42)的表面活动套接有轴套(43),所述轴套(43)的左侧和右侧均固定连接有滑杆(44),所述连接箱(2)内壁顶部的左侧和右侧均滑动连接有滑柱(45),所述滑柱(45)内侧的底部固定连接有扇形板(46),所述滑杆(44)远离轴套(43)的一端与扇形板(46)的一侧滑动连接,所述扇形板(46)的左侧固定连接有护板(47),所述护板(47)的左侧贯穿连接箱(2)的左侧并与清洁机器人(1)的表面接触。

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