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申请/专利权人：宣邦机器人(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种直线摆式攀爬机器人，包括车体，所述车体上设置有若干个滚轮，所述车体上设置一直滑轨，所述直滑轨上可移动地设置一用于固定作业工具的安装座，所述车体上还设置一驱动所述安装座沿所述直滑轨移动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过一个直滑轨来安装作业工具，可以获得较大的作业范围，从而提高作业效率；使用永磁体来实现吸附在金属板或金属管上；使用两套动力驱动的动力轮，利用差速进行转向；车轮枢轴设置，可以适应曲面。
主权项：1.一种直线摆式攀爬机器人，包括车体，所述车体上设置有若干个滚轮，其特征在于：所述车体上设置一直滑轨，所述直滑轨上可移动地设置一用于固定作业工具的安装座，所述车体上还设置一驱动所述安装座沿所述直滑轨移动的驱动装置；所述滚轮包括若干个动力轮以及若干个万向轮，所述车体上设置有若干个驱动所述动力轮转动的驱动电机；所述车体包括第一端和第二端，所述第一端横向对称向外设置两支架，所述支架上各设置至少一个所述动力轮以及一所述驱动电机，所述驱动电机为伺服电机；所述万向轮设置在所述第二端；所述支架上通过一轴承可旋转地设置一安装台，所述安装台上可旋转地设置一滚轴，两所述动力轮设置在所述滚轴的两端，所述驱动电机设置在所述安装台上以驱动所述滚轴旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宣邦机器人(苏州)有限公司 一种直线摆式攀爬机器人
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