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申请/专利权人：安徽工程大学;安徽铭谷激光智能装备科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于激光除草机器人的行走装置，该行走装置设置在激光除草机器人主体的底部，包括基座、车轮架和车轮，包括至少两组基座，分别设置在激光除草机器人主体的两侧，车轮架设置在基座的两端，车轮设置在车轮架上；基座上还设有伸缩机构，该伸缩机构驱动车轮架沿着基座的轴线方向来回运动；基座的两端竖直向下设有第一液压伸缩杆，每个车轮架上都设有驱动车轮转动的电机。通过伸缩机构调节两个车轮间的间距，同时保证车轮架的稳定性，以及车轮架移动的便捷性。
主权项：1.一种用于激光除草机器人的行走装置，该行走装置设置在激光除草机器人主体的底部，包括基座1、车轮架2和车轮3，其特征在于，包括至少两组基座1，分别设置在激光除草机器人主体的两侧，车轮架2设置在基座1的两端，车轮3设置在车轮架2上；基座1上还设有伸缩机构9，该伸缩机构9驱动车轮架2沿着基座1的轴线方向来回运动；基座1的两端竖直向下设有第一液压伸缩杆4，每个车轮架2上都设有驱动车轮3转动的电机5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工程大学 安徽铭谷激光智能装备科技有限公司 一种用于激光除草机器人的行走装置
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