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申请/专利权人：佳木斯大学
摘要：本实用新型公开了一种多足机器人用机械腿，涉及机器人技术领域。其结构包括第一机械臂、第二机械臂、雪橇板；第一机械臂与第二机械臂之间通过第一关节执行器连接驱动；第二机械臂下半部安装有伸缩件；伸缩件伸缩端通过铰座与雪橇板铰接。本实用新型通过第一机械臂、第二机械臂、伸缩件和定位销的结合方便调整整个机械腿的有效支撑长度，伸缩件的下端铰接安装雪橇板方便机器人在雪地等柔软地面上行走，伸缩件的使用使得机械腿能够根据地形变化快速调整长度，提高了机器人在不稳定地面上的适应性和稳定性，在雪橇板下安装防滑座，在冰面等较滑路面上行走时，防滑钉尖端嵌入有效避免滑移，保障机械腿行走的稳定性。
主权项：1.一种多足机器人用机械腿，其特征在于：包括第一机械臂（1）、第二机械臂（2）、雪橇板（3）；所述第一机械臂（1）与所述第二机械臂（2）之间通过第一关节执行器（4）连接驱动；所述第二机械臂（2）下半部安装有伸缩件（5）；所述伸缩件（5）伸缩端通过铰座与所述雪橇板（3）铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳木斯大学 一种多足机器人用机械腿
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