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申请/专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司;国能北电胜利能源有限公司
摘要：本申请实施例提供一种电铲与卡车防碰撞系统，包括：电铲终端，卡车终端，碰撞报警装置和控制端，其中，所述电铲终端安装在电铲上，包括第一RTK端和姿态传感器，所述第一RTK端用于采集所述电铲的第一三维坐标信息；所述姿态传感器用于采集所述电铲的姿态信息；所述卡车终端安装在卡车上，包括第二RTK端，用于采集所述卡车的第二三维坐标信息；所述控制端与所述电铲终端和所述卡车终端通信连接，用于接收所述第一三维坐标信息，所述姿态信息和所述第二三维坐标信息，对所述碰撞报警装置进行控制。防止电铲在作业过程中与卡车碰撞。
主权项：1.一种电铲与卡车防碰撞系统，其特征在于，包括：电铲终端，卡车终端，碰撞报警装置和控制端，其中，所述电铲终端安装在电铲上，包括第一RTK端和姿态传感器，所述第一RTK端用于采集所述电铲的第一三维坐标信息；所述姿态传感器用于采集所述电铲的姿态信息；所述卡车终端安装在卡车上，包括第二RTK端，用于采集所述卡车的第二三维坐标信息；所述控制端与所述电铲终端和所述卡车终端通信连接，用于接收所述第一三维坐标信息，所述姿态信息和所述第二三维坐标信息，对所述碰撞报警装置进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中矿华沃科技股份有限公司 国能北电胜利能源有限公司 一种电铲与卡车防碰撞系统
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