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申请/专利权人：三一智矿科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆泊车技术领域，公开了一种无人车辆的泊车规划方法、装置及存储介质，其中，泊车规划方法包括如下步骤：响应于对无人车辆的泊车位规划指令，得到无人车辆的指定泊车位；在地图上设置区域边界和除无人车辆之外的其它车辆的行驶路线；获取障碍物信息，识别出无人车辆的可通行区域；基于可通行区域，得到无人车辆行驶至指定泊车位的参考线路径集合；通过将参考线路径集合中的每一条参考线路径的末段生成通向指定泊车位的直线段，得到规划后的无人车辆的行驶路径集合。本发明通过获取规划后的无人车辆的行驶路径集合，使无人车辆在规划后的行驶路径上不会与障碍物或其它车辆相撞，进而能够顺利停靠进指定泊车位。
主权项：1.一种无人车辆的泊车规划方法，其特征在于，所述泊车规划方法包括：响应于对无人车辆的泊车位规划指令，得到所述无人车辆的指定泊车位；在地图上设置区域边界和除所述无人车辆之外的其它车辆的行驶路线；获取障碍物信息，识别出所述无人车辆的可通行区域；基于所述可通行区域，得到所述无人车辆行驶至指定泊车位的参考线路径集合；通过将参考线路径集合中的每一条参考线路径的末段生成通向指定泊车位的直线段，得到规划后的所述无人车辆的行驶路径集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一智矿科技有限公司 一种无人车辆的泊车规划方法、装置及存储介质
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