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申请/专利权人：张宏如

摘要：本发明公开了一种双通道侧向刚度半主动油气悬架及其控制方法，缸筒内腔和活塞杆内腔通过内控阀组上的阻尼通道连通，形成独立的悬缸内腔系统；缸筒、活塞杆和活塞在悬挂缸内部围成悬缸内腔，缸筒、密封座圈、活塞杆和活塞在悬挂缸腰部的侧壁间围成副油腔，副油腔通过管路外接控制阀和储能器，形成独立的外部控制回路；角度同步控制阀分别连接左右两个外部控制回路的控制阀，形成状态控制通道，流量随动阀分别连接左右悬缸内腔系统的缸筒内腔，形成压力流量随动通道。本发明通过方向盘对悬挂缸组件高度、行程、刚度、阻尼等参数的控制，能够实现车辆在转向行驶状态下侧倾角度、侧倾刚度、侧倾阻尼与转向角度、转向姿态自动匹配的半主动控制。

主权项：1.一种双通道侧向刚度半主动油气悬架，其特征在于，所述双通道侧向刚度半主动油气悬架采用左右对称结构，包括方向盘、角度同步控制阀、流量随动阀、左悬挂缸、右悬挂缸、储能器、控制阀和管路；所述左悬挂缸与所述右悬挂缸结构相同，所述左悬挂缸包括缸筒、活塞杆、活塞、内控阀组和密封座圈，所述缸筒内设置有所述活塞，所述活塞上连接有所述活塞杆，所述活塞杆与所述缸筒上部之间通过所述密封座圈密封连接；所述缸筒、所述活塞杆和所述活塞在悬挂缸内部围成悬缸内腔，所述悬缸内腔为无杆腔，所述活塞杆底部设置有所述内控阀组，且所述内控阀组将所述悬缸内腔分隔为缸筒内腔和活塞杆内腔，所述缸筒内腔充注液压油且底部设有外部控制接口，所述活塞杆内腔充注液压油和氮气，其中，所述缸筒内腔和所述活塞杆内腔通过所述内控阀组上的阻尼通道连通，形成独立的悬缸内腔系统；所述缸筒、所述密封座圈、所述活塞杆和所述活塞在悬挂缸腰部的侧壁间围成副油腔，所述副油腔为有杆腔，所述副油腔充注液压油且与所述悬缸内腔完全隔离，所述副油腔在所述缸筒靠近所述密封座圈的位置设置连接口，所述副油腔通过管路外接所述控制阀和所述储能器，形成独立的外部控制回路，所述控制阀上设有外部控制接口；所述外部控制回路与悬缸内腔系统完全隔离，彼此独立；所述角度同步控制阀分别连接所述左悬挂缸和所述右悬挂缸中所述控制阀上的外部控制接口，形成以所述角度同步控制阀为核心的“状态控制通道”，连接并控制所述左悬挂缸和所述右悬挂缸的两个外部控制回路；所述流量随动阀分别连接所述左悬挂缸和所述右悬挂缸中所述悬缸内腔系统的外部控制接口，形成以所述流量随动阀为核心的“压力流量随动通道”，连接并控制所述左悬挂缸和所述右悬挂缸的两个悬缸内腔系统；“状态控制通道”与“压力流量随动通道”之间以及所包含的外部控制回路与悬缸内腔系统之间彼此独立；所述角度同步控制阀随所述方向盘同步控制，所述流量随动阀随所述左悬挂缸和所述右悬挂缸的悬缸内腔系统之间的压差随动控制。

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