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目标检测与交互式3D模型的系统和方法 

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申请/专利权人:马特波特公司

摘要:一种系统包括:处理器和存储器,所述存储器包含指令来控制处理器用于:接收表示物理环境的内部的图像;使用用于目标识别的神经网络以辨认图像中的目标,该目标与相对于物理环境的定位相关联;使用用于目标识别的神经网络以辨认在另一个图像中的另一个目标,基于与该目标相关联的定位信息确定图像中的目标是否位于附近或相似定位处;如果该目标位于附近或相似定位处,则目标是单一目标的实例;存储与单一目标关联的相似定位,显示包含单一目标的物理环境的三维模型的交互式游览可视化,通过交互式游览可视化接收关于目标定位的请求,并且提供单一目标的相似定位以在交互式游览可视化中显示。

主权项:1.一种系统,其包括:一个或多个处理器;以及存储器,所述存储器包含指令以控制一个或多个所述处理器用于:接收表示物理环境的内部的多个图像;使用用于目标识别的神经网络以辨认所述多个图像中的第一图像中的第一目标,所述第一目标与第一目标定位信息相关联,所述第一目标定位信息指示相对于所述物理环境的定位;使用所述用于目标识别的神经网络辨认所述多个图像中的第二图像中的第二目标;基于与所述第一图像相关联的定位信息和与所述第二图像相关联的第二目标定位信息,确定所述第一图像中所述第一目标和所述第二图像中所述第二目标是否位于所述物理环境的附近或相似定位处;如果所述第一目标和所述第二目标位于附近或相似定位处,则所述第一目标和所述第二目标是单一目标的实例;存储与所述单一目标相关联的所述相似定位;显示所述物理环境的3D模型的交互式游览可视化,所述3D模型包括所述单一目标;通过所述交互式游览可视化接收关于目标定位的目标信息请求;以及提供所述单一目标的所述相似定位以在所述交互式游览可视化中显示。

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权利要求:

百度查询: 马特波特公司 目标检测与交互式3D模型的系统和方法

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