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申请/专利权人：广州海工船舶设备有限公司
摘要：本发明涉及船舶全回转桨控制技术领域，公开了一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，包括驾控台、PLC控制系统、舵角反馈器、步进驱动系统和变频电机推进系统、电源分配箱；所述驾控台内安装有操作手柄，所述操作手柄包括编码器用于采集所述操作手柄给定的舵角信号和速度信号；所述PLC控制系统安装在中心控制箱；所述编码器与所述PLC控制系统电性相连，将所述编码器接收舵角信号和速度信号传输至所述PLC控制系统中。通过采用PLC控制系统进行最短路径处理，控制步进驱动器和步进电机来驱动转舵机构，使实际的舵角达到给定的舵角，从而提高了转舵角度控制精度、实现快速转舵以及同时消除震荡的功能，大大提高了驾驶安全性。
主权项：1.一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，包括驾控台、PLC控制系统2、舵角反馈器3、步进驱动系统4和变频电机推进系统5、电源分配箱6；所述驾控台内安装有操作手柄，所述操作手柄包括编码器1用于采集所述操作手柄给定的舵角信号和速度信号；所述PLC控制系统2安装在中心控制箱；所述编码器1与所述PLC控制系统2电性相连，将所述编码器1接收舵角信号和速度信号传输至所述PLC控制系统2中；所述舵角反馈器3与所述PLC控制系统2电性相连，用于将所述舵角反馈器3采集的实际舵角信号反馈至所述PLC控制系统2中；所述步进驱动系统4分别与所述PLC控制系统2和所述全回转桨的转舵机构相连，用于驱动所述转舵机构转舵；所述变频电机推进系统5分别与所述PLC控制系统2和所述全回转桨的螺旋桨7相连，用于驱动所述螺旋桨7转动，进行调速。
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百度查询： 广州海工船舶设备有限公司 一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法
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