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摘要：本公开提供了一种全回转舵桨，属于船舶推进装置领域。该全回转舵桨包括升降机构、基座、舵桨主体和驱动机构；升降机构包括升降组件和升降架，升降组件分别与升降架和基座相连，以驱动升降架相对于基座移动；舵桨主体与升降架相连；驱动机构与升降架相连，且驱动机构与舵桨主体传动连接。本公开能够降低船舶航行时的阻力。

主权项：1.一种全回转舵桨，其特征在于，包括升降机构10、基座20、舵桨主体30和驱动机构40；所述升降机构10包括升降组件110和升降架120，所述升降组件110分别与所述升降架120和所述基座20相连，以驱动所述升降架120相对于所述基座20移动；所述舵桨主体30与所述升降架120相连；所述驱动机构40与所述升降架120相连，且所述驱动机构40与所述舵桨主体30传动连接，所述驱动机构40包括齿轮箱410、驱动器420和离合器430，所述齿轮箱410与所述升降架120相连，且所述齿轮箱410与所述舵桨主体30传动连接，所述驱动器420与所述基座20相连，所述离合器430分别与所述齿轮箱410和所述驱动器420传动连接，所述离合器430包括传动组件431、第一连接组件432、第二连接组件433和驱动组件434，所述传动组件431包括传动轴4311、第一轴头4312和第二轴头4313，所述传动轴4311的两端分别与所述第一轴头4312和所述第二轴头4313相连，所述第一连接组件432包括连接套4321和连接头4322，所述连接套4321套接在所述齿轮箱410的输入轴上，所述连接头4322的一端与所述齿轮箱410的输入轴端部相连，且所述连接头4322的一端与所述连接套4321相抵，从而将所述齿轮箱410的输入轴固定在所述连接套4321内，所述第一连接组件432的内壁具有内花键，所述内花键沿所述第一连接组件432的内壁周向延伸，所述第一轴头4312的外壁具有外花键，所述外花键与所述内花键相啮合，所述第一轴头4312与所述第一连接组件432传动连接，且所述第一轴头4312能够相对于所述第一连接组件432轴向移动，所述第二轴头4313与所述第二连接组件433传动连接，所述第一连接组件432与所述齿轮箱410传动连接，所述第二连接组件433与所述驱动器420传动连接，所述第一轴头4312的外壁具有凹槽4314，所述凹槽4314沿所述第一轴头4312的外壁周向延伸，所述驱动组件434包括拨叉4341、油缸4342、导向座4343和导向杆4344，所述拨叉4341的槽口套设在所述第一轴头4312外，且所述拨叉4341可移动地插接在所述凹槽4314内，所述油缸4342的活塞杆与所述拨叉4341相连，所述油缸4342的活塞杆移动方向与所述第一轴头4312的移动方向相同，所述导向座4343与所述油缸4342的缸体外壁相连，所述导向杆4344的长度方向与所述第一轴头4312的移动方向相同，所述导向杆4344可移动地插接在所述导向座4343内，且所述导向杆4344的一端与所述油缸4342的活塞杆相连，所述驱动组件434被配置为，驱动所述第一轴头4312相对于所述第一连接组件432轴向移动，使得所述第一轴头4312与所述第一连接组件432之间啮合或者分离。

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