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摘要：一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔、曲面连杆、连杆外壳、减力曲面、弹性元件、可伸缩支撑轴、滚轮、滑轨，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件驱动滚轮紧压在曲面连杆上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。
主权项：1.一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，其特征在于：包括滑槽孔、曲面连杆、连杆外壳、减力曲面、弹性元件、可伸缩支撑轴、滚轮、滑轨，所述减力曲面设置于曲面连杆中部，曲面连杆两端设置有滑槽孔，所述连杆外壳套装于曲面连杆中心位置外侧，滚轮设置于连杆外壳内，可伸缩支撑轴与弹性元件相连并穿入连杆外壳内，所述滚轮在弹性元件弹力作用下压紧于曲面连杆的减力曲面上，曲面连杆与连杆外壳通过滑轨连接形成曲面连杆机构，曲面连杆两端滑槽孔与外部舵机的舵机摇臂或舵面摇臂连接，当滚轮滑动至减力曲面最高点处，将连杆外壳固定于舵机上；所述曲面连杆两端设置有滑槽孔，所述减力曲面为抛物线形状曲面；所述连杆外壳上设置有套筒，可伸缩支撑轴可于套筒内滑动以实现减力曲面伸缩。
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百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构
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