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申请/专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司
摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种绕障泊车方法、设备和存储介质，应用于车辆功能安全区，该方法包括：检测泊车功能是否为开启状态，在所述泊车功能为开启状态的情况下，基于车辆传感器，确定障碍物信息；根据车辆当前位置、停车位位置以及各所述障碍物信息，确定绕障泊车路径；在车辆功能安全区无故障的情况下，基于所述绕障泊车路径控制车辆泊车至所述停车位位置；其中，所述车辆功能安全区包括所述车辆传感器，所述车辆功能安全区满足功能安全需求。通过本发明的技术方案，实现了降低车辆功能安全区的成本，并且在功能安全的前提下，控制车辆自动避开障碍停泊至停车位的效果。
主权项：1.一种绕障泊车方法，其特征在于，应用于车辆功能安全区，包括：检测泊车功能是否为开启状态，在所述泊车功能为开启状态的情况下，基于车辆传感器，确定障碍物信息；根据车辆当前位置、停车位位置以及各所述障碍物信息，确定绕障泊车路径；在车辆功能安全区无故障的情况下，基于所述绕障泊车路径控制车辆泊车至所述停车位位置；其中，所述车辆功能安全区包括所述车辆传感器，所述车辆功能安全区满足功能安全需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 亿咖通(湖北)技术有限公司 绕障泊车方法、设备和存储介质
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