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申请/专利权人：福建易控智驾科技有限公司
摘要：本公开提供一种路面颠簸检测方法和装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：获取目标车辆在路面行驶的加速度信息，加速度信息包括目标车辆在行驶过程中的垂向加速度信息和纵向加速度变化率信息；基于加速度信息，确定多个颠簸评价指标，多个颠簸评价指标包括基于纵向加速度变化率信息确定的纵向加速度变化率的均方根指标，以及基于垂向加速度信息确定的垂向加速度均方根指标；获取多个颠簸评价指标各自对应的颠簸权重；基于多个颠簸评价指标各自对应的颠簸权重，确定目标颠簸权重；根据目标颠簸权重，确定目标车辆所在路面的路面颠簸程度，以使目标车辆具备识别路面颠簸程度的能力。
主权项：1.一种路面颠簸检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在路面行驶的加速度信息，所述加速度信息包括所述目标车辆在行驶过程中的垂向加速度信息和纵向加速度变化率信息；基于所述加速度信息，确定多个颠簸评价指标，所述多个颠簸评价指标包括基于所述纵向加速度变化率信息确定的纵向加速度变化率的均方根指标，以及基于所述垂向加速度信息确定的垂向加速度均方根指标；获取所述多个颠簸评价指标各自对应的颠簸权重；基于所述多个颠簸评价指标各自对应的颠簸权重，确定目标颠簸权重；根据所述目标颠簸权重，确定所述目标车辆所在路面的路面颠簸程度。
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百度查询： 福建易控智驾科技有限公司 路面颠簸检测方法和装置、电子设备和存储介质
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