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用于包含力感测电阻器(FSR)的手持控制器的传感器融合算法 

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申请/专利权人:威尔乌集团

摘要:一种手持控制器的逻辑可以基于由力感测电阻器FSR提供的力数据与分别由触摸传感器或接近传感器阵列提供的触摸数据或接近数据的组合实施传感器融合算法。可以使用示例传感器融合算法在如由所述触摸传感器检测到的,物体接触相关联控件时重新校准所述FSR。可以使用另一种示例传感器融合算法忽略由所述FSR在物体与邻近的控件接触时检测到的虚假输入。可以使用另一种示例传感器融合算法检测如由所述接近传感器阵列检测到的抓握所述控制器的手柄的手的手尺寸并且根据所述手尺寸调整在所述FSR处登记FSR输入事件的阈值力。

主权项:1.一种系统,包括:一个或多个处理器;手持控制器,包括控制器主体,所述控制器主体包括:手柄,所述手柄被配置成由手抓握;头部,所述头部在颈部区域被连接到所述手柄;至少一个控件,所述至少一个控件在所述控制器主体的头部上且被配置成由所述手的拇指按压;触摸传感器,所述触摸传感器被安装在所述控制器主体的所述头部内,定位在所述至少一个控件下方,并且被配置成向所述一个或多个处理器提供指示所述拇指接触所述至少一个控件的触摸数据;以及力感测电阻器FSR,所述FSR被安装在所述控制器主体的所述头部内,定位在所述至少一个控件下方,并且被配置为向所述一个或多个处理器提供指示按压所述至少一个控件的力的量的力数据;以及逻辑,所述逻辑被配置成:至少部分地基于由所述触摸传感器提供的所述触摸数据,确定所述拇指已经与所述至少一个控件接触;至少部分地基于由所述FSR在所述拇指已经与所述至少一个控件接触的某一时间提供的所述力数据,确定由所述FSR测量的电阻值;并且使所述电阻值与数字化的FSR输入值零相关联。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 威尔乌集团 用于包含力感测电阻器(FSR)的手持控制器的传感器融合算法

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