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一种球果分选的输送系统 

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申请/专利权人:福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)

摘要:本发明公开的一种球果分选的输送系统,通过设置两种传送带,分别负责球果的运输与球果的旋转,原理在于,果托架上对称设置两个驱动轮,其中果托架设于第一传送组件,随第一传送组件运动,即放在果托架上的球果随第一传送组件行进;同时,与果托架转动连接的驱动轮和第二传送组件传动连接,驱动轮的转动速度和规律由第二传送组件控制,且两个第二传送组件分别由两个驱动电机控制运转,即每个果托架上的两个驱动轮的转速和转向均彼此独立,利用驱动轮或驱动轮上的其他附件给球果施加摩擦力,从而促使球果实现预期的旋转效果正转、反转和翻转等,进而被机器视觉捕捉到,在球果运输时实现稳定的旋转效果,完成球果分选,以提高分选准确率。

主权项:1.一种球果分选的输送系统,其特征在于:包括第一传送组件、第二传送组件和分选组件;所述分选组件包括果托架和驱动轮,所述果托架按照预设距离依次设于所述第一传送组件,每个所述果托架对称设有两个所述驱动轮,所述驱动轮与所述果托架转动连接;所述第二传送组件的行进方向平行于所述第一传送组件的行进方向,所述第二传送组件的数量为两个,每个所述第二传送组件与每个所述果托架上的一个所述驱动轮传动连接,每个所述第二传送组件设有彼此独立的驱动电机;所述分选组件还包括转轴,每个所述果托架设有两个所述转轴,两个所述转轴垂直于所述第一传送组件的行进方向并对称设于所述果托架的两端,每个所述驱动轮与对应的所述转轴装配连接;所述分选组件还包括果托轮,每个所述果托架上对称设有两个所述果托轮,所述果托轮与所述转轴装配连接,两个所述果托轮位于两个所述驱动轮之间。

全文数据:

权利要求:

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