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申请/专利权人：江苏省送变电有限公司
摘要：本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法，涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域，清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统；牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动，装置主体与牵引绳索相连，且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降；磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧；支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度；旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧，旋翼机构转速可调；压力传感器安装在支撑轮的轮杆上；控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据，以及调节旋翼机构的转速；本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面，实现高效且稳定的清洗作业。
主权项：1.一种彩钢瓦外墙清洗装置，其特征在于，包括装置主体1、清洗机构2、牵引机构、磁吸件4、支撑轮5、旋翼机构6、压力传感器7和控制系统；所述牵引机构包括牵引绳索3和牵引驱动，所述装置主体1与牵引绳索3相连，且在牵引驱动的作用下沿着待清洗外墙100升降；所述磁吸件4、支撑轮5和清洗机构2均设置在所述装置主体1的靠近外墙100侧；所述支撑轮5凸出所述装置主体1靠近外墙100侧的高度大于所述磁吸件4凸出所述装置主体1靠近外墙100侧的高度；所述旋翼机构6安装在装置主体1的远离外墙100侧，所述旋翼机构6能够以垂直外墙100的方向为轴向进行自转，且转速可调；所述压力传感器7安装在所述支撑轮5的轮杆上；所述控制系统能够接收压力传感器7检测的压力数据，以及调节旋翼机构6的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省送变电有限公司 一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法
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