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申请/专利权人：江苏理工学院
摘要：本发明公开了一种基于协同注意力和串联通道互相关的无人机目标跟踪方法及系统，具体为：将视频中的第一帧图片和后续帧分别作为模板分支和搜索分支的输入，经过孪生网络对其特征提取，使用协同注意力模块，将提取到的特征进行交互，使模板能够适应目标外观的变化；将得到的输出特征输入到串联通道互相关模块进行互相关操作，然后输入到无锚的跟踪头网络中，通过分类分支得到特征图中每一个像素点的分类分数，通过中心度分支来判断各像素点与目标之间的远近关系，通过回归分支得到每个像素点对应的目标框信息，将分类分数与中心度分支相乘，选取得分最高的像素点，从而得到准确的目标框信息。本发明具有无人机目标跟踪性能强、定位精确度高的优点。
主权项：1.一种基于协同注意力和串联通道互相关的无人机目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将视频的第一帧图片进行裁剪得到模板分支的输入，将后续帧图片进行裁剪得到搜索分支的输入，经过孪生网络对第一帧图片和后续帧图片进行特征提取，然后通过协同注意力模块进行特征交互，得到模板特征图和搜索特征图；步骤2、将步骤1得到的模板特征图和搜索特征图输入到串联通道互相关模块进行互相关操作，得到输出特征图；步骤3、将步骤2得到的输出特征图输入到无锚的跟踪头网络中，通过分类分支得到特征图中每一个像素点的分类分数，通过中心度分支得到各像素点与目标之间的中心度分数，通过回归分支得到每个像素点对应的目标框信息；步骤4、将步骤3中每一个像素点的分类分数与中心度分数相乘，选取得分最高的像素点，通过回归分支确定该像素的目标框信息，从而确定当前帧的目标所在的位置；步骤5、重复步骤1～步骤4，直至跟踪到视频中最后一帧的位置为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏理工学院 基于协同注意力和串联通道互相关的无人机目标跟踪方法及系统
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