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申请/专利权人：北京新联铁集团股份有限公司

摘要：本发明提供一种列车车轮自动探伤机器人系统，包括：检测小车；举轮转轮装置，用于勾设于钢轨，还用于举升待检测车轮，并用于驱动所述待检测车轮转动；自动纠偏回正装置，设置于所述举轮转轮装置，并可带动所述举轮转轮装置的上部转动；探伤装置，设置于所述举轮转轮装置，可随所述自动纠偏回正装置运动，以对所述待检测车轮进行探伤检测；以及控制机构，设置于所述检测小车，并与所述探伤装置以及所述举轮转轮装置传输连接。通过自动纠偏回正装置运动并带动举轮转轮装置的上部及探伤装置位置回正，以适应举轮转轮装置与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤。

主权项：1.一种列车车轮自动探伤机器人系统，其特征在于，包括：检测小车，设置于检修地沟中，并可沿行走小轨滑动；举轮转轮装置，设置于所述检测小车，所述举轮转轮装置用于勾设于钢轨，还用于举升待检测车轮，并用于驱动所述待检测车轮转动；自动纠偏回正装置，设置于所述举轮转轮装置，并可带动所述举轮转轮装置的上部转动；探伤装置，设置于所述举轮转轮装置，可随所述自动纠偏回正装置运动，以对所述待检测车轮进行探伤检测；以及控制机构，设置于所述检测小车，并与所述探伤装置以及所述举轮转轮装置传输连接，用于控制所述探伤装置与所述举轮转轮装置运动以及控制探伤装置探伤检测，以获取所述待检测车轮的检测数据；当所述举轮转轮装置与所述钢轨不平行时，所述举轮转轮装置伸出搭在所述钢轨的刚性冲击力产生一定的作用力矩，该作用力矩可以使所述自动纠偏回正装置运动，以自动适应所述举轮转轮装置与钢轨之间的偏差；其中，所述探伤装置还包括轮辋探伤装置，所述轮辋探伤装置位于所述举轮转轮装置顶部的中心位置，所述列车车轮自动探伤机器人系统还包括轮辋动力源，所述轮辋动力源用于控制所述轮辋探伤装置升降；所述轮辋探伤装置包括轮辋探伤架、设置于所述轮辋探伤架的轮辋探伤结构以及上升定位结构，所述上升定位结构设置于所述轮辋探伤架的外壁面，用于识别待检测车轮的边缘；所述列车车轮自动探伤机器人系统还包括停车检测件，所述停车检测件设置于所述检测小车的至少一端，所述行走小轨的初始位置具有停车标，所述停车检测件与所述停车标配合用于控制所述检测小车停车。

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