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申请/专利权人:广州广电运通金融电子股份有限公司
摘要:本发明提供了一种车辆车身颜色识别方法、存储介质和终端,交通领域的图形识别技术,方法包括提取车辆车身、车窗及车牌的掩模区域,获取待颜色识别的车身候选区域图像,填充车身候选区域图像和识别颜色。通过本方案可快速识别车身颜色,提高识别的准确率。
主权项:1.一种车辆车身颜色识别方法,其特征在于,方法包括以下步骤:步骤S1、提取车辆车身、车窗及车牌的掩模区域,所述掩模区域通过对监控图像进行语义分割检测器提取;步骤S2、获取待颜色识别的车身候选区域图像;步骤S3、采用中心填充方式填充车身候选区域图像,包括以下步骤:步骤S31、将车身候选区域图像从中心点等角度均分成m个图像块,m为≥2的正整数;步骤S32、求解每个图像块的颜色直方图;步骤S33、求解前n个图像块颜色直方图的平均颜色灰度Di: 式中,Di代表第i个角度图像块的平均颜色灰度,Hj代表前第j个颜色的灰度值,GHj代表该灰度值的像素个数,n代表颜色直方图取数量最多的前n个颜色灰度索引;步骤34、对每个角度的图像块,将掩模外区域按照该角度平均颜色进行填充;步骤S4、识别颜色,车身颜色的识别包括:4.1建立多任务卷积神经网络目标检测模型Mask-RCNN;目标检测模型Mask-RCNN中的多任务损失函数式为:L=Lcls+Lbox+Lmask+Lclr;式中L代表多任务损失函数总的损失,Lcls代表目标分类损失,Lbox代表目标检测矩形区域损失,Lmask代表目标掩模损失,Lclr代表目标颜色分类损失;4.2将步骤S3颜色填充后的车身候选区域图像输入到卷积神经网络颜色分类模型,得到车身颜色的识别概率Pj;4.3结果融合,获得最后识别的颜色类别C和置信度P。
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