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一种飞行位置差异补偿的半实物仿真方法 

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申请/专利权人:北京机电工程研究所

摘要:本发明涉及一种飞行位置差异补偿的半实物仿真方法,包括:初始化本地惯导转台设备;惯导转台设备包括:仿真转台与捷联于其上的惯性导航设备;获取惯导转台设备所在本地地理位置信息、飞行器所在实际飞行地地理位置信息与飞行器姿态信息;利用本地地理位置信息、实际飞行地地理位置信息与飞行器姿态信息,对实际飞行地与本地之间地理位置差异做补偿处理,生成飞行位置差异补偿信息;利用飞行位置差异补偿信息,对仿真转台的驱动做位置差异补偿处理,并将惯性导航设备的测量结果由本地补偿至飞行地。本发明提供的技术方案,可有效解决直接将半实物仿真中本地地理信息用于导航实际飞行地的飞行将产生较大误差的技术问题。

主权项:1.一种飞行位置差异补偿的半实物仿真方法,其特征在于,包括:初始化本地惯导转台设备;所述惯导转台设备包括:仿真转台与捷联于其上的惯性导航设备;获取所述惯导转台设备所在本地地理位置信息、飞行器所在实际飞行地地理位置信息与飞行器姿态信息;利用所述本地地理位置信息、所述实际飞行地地理位置信息与所述飞行器姿态信息,对所述实际飞行地与所述本地之间地理位置差异做补偿处理,生成飞行位置差异补偿信息;利用所述飞行位置差异补偿信息,对所述仿真转台的驱动做位置差异补偿处理,并将所述惯性导航设备的测量结果由本地补偿至飞行地。

全文数据:

权利要求:

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