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申请/专利权人：北京百灵天地环保科技股份有限公司

摘要：本公开的实施例公开了基于控制系统的死区控制方法、计算机设备与存储介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定通信数据成功发送至目标控制系统，采集上述目标控制系统当前的比例积分微分测量值，确定上述比例积分微分测量值与目标测量值之间的偏差绝对值；响应于确定上述偏差绝对值在死区内且超过设定时间，暂停上述目标控制系统的比例积分微分调节；响应于确定上述偏差绝对值未在死区内，激活上述目标控制系统的输出值进行调节，直到上述目标控制系统重新进入死区内。该实施方式在短时间内把被测值重新拉回死区内，从而既实现被测值达到目标值，又避免了系统的频繁震荡。

主权项：1.一种基于控制系统的死区控制方法，其特征在于，所述方法包括：向目标控制系统提供的通信网关写入通信数据，以发送给所述目标控制系统，其中，所述通信数据的通讯地址包括发送端的地址和目标控制系统的地址；响应于确定所述通信数据写入成功，生成所述通信数据对应的通信写入信息；响应于从所述通信网关读取到通信反馈数据，根据所述通信反馈数据，生成通信接收信息；通过所述通信写入信息与所述通信接收信息，确定所述通信数据是否成功发送至所述目标控制系统；响应于确定所述通信数据成功发送至所述目标控制系统，采集所述目标控制系统当前的比例积分微分测量值，确定所述比例积分微分测量值与目标测量值之间的偏差绝对值；响应于确定所述偏差绝对值在死区内且超过设定时间，暂停所述目标控制系统的比例积分微分调节；响应于确定所述偏差绝对值未在死区内，激活所述目标控制系统的输出值进行调节，直到所述目标控制系统重新进入死区内；将所述通信写入信息与所述通信接收信息存储至本地数据库中，以及将所述通信写入信息的状态设定为待确认状态；通过所述通信写入信息的发报时间，确定本地数据库的时间位点，其中，所述时间位点的初始值为本地数据库中最早发送的通信写入信息的时间；其中，所述通过所述通信写入信息与所述通信接收信息，确定所述通信数据是否成功发送至所述目标控制系统，包括：响应于确定执行发报状态确认任务，获取本地数据库的时间位点；通过所获取的时间位点，从本地数据库中挑选出备选通信写入信息与备选通信接收信息，其中，所述备选通信写入信息为：写入时间大于等于所述时间位点，且状态为待确认状态的通信写入信息，所述备选通信接收信息为：接收时间大于等于所述时间位点的通信接收信息；对所述备选通信写入信息与备选通信接收信息进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，切换所述备选通信写入信息的状态；其中，所述根据匹配结果，切换所述备选通信写入信息的状态，包括：响应于确定所述匹配结果表示匹配成功，将所述备选通信写入信息的状态切换为确认成功状态；响应于确定所述匹配结果表示匹配失败，且任务执行时长达到设定时长，将所述备选通信写入信息的状态切换为确认失败状态；基于调整后的备选通信写入信息的状态，更新本地数据库的时间位点；其中，所述基于调整后的备选通信写入信息的状态，更新本地数据库的时间位点，包括：将状态为确认成功、且写入时间最晚的备选通信写入信息的写入时间，更新为本地数据库的时间位点；或将状态为确认失败，且写入时间最早的备选通信写入信息的写入时间，更新为本地数据库的时间位点。

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