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申请/专利权人：慈溪市恒晟泳池用品有限公司

摘要：本发明公开了一种可换向的水下机器人及其换向方法，包括有清洁主体、驱控模块和蜗壳，清洁主体设有把手，清洁主体包括上盖和底座，蜗壳设有出水口，上盖对应出水口设有至少两个喷水口，蜗壳转动设于底座上；驱控模块包括控制结构、驱动电机和离心叶轮，控制结构与驱动电机电性连接，离心叶轮同轴固设于驱动电机的输出轴上且位于蜗壳内；蜗壳与上盖之间、蜗壳与底座之间相对设有螺旋升降结构和锁止结构，且蜗壳的材质与水存在密度差。具有触壁可自动转向、降低生产成本、故障率低的效果。

主权项：1.一种可换向的水下机器人，包括有清洁主体1、驱控模块和蜗壳2，所述清洁主体1设有把手15，其特征在于：所述清洁主体1包括上盖11和底座12，所述蜗壳2设有出水口2a，所述上盖11对应所述出水口2a设有至少两个喷水口11a，所述蜗壳2转动设于所述底座12上；所述驱控模块包括控制结构124、驱动电机122和离心叶轮123，所述控制结构124与所述驱动电机122电性连接，所述离心叶轮123同轴固设于所述驱动电机122的输出轴上且位于所述蜗壳2内；所述蜗壳2的材质密度大于水的密度，所述蜗壳2与所述底座12之间设有螺旋升降结构，所述蜗壳2与所述上盖11之间设有锁止结构；当驱控模块驱使所述离心叶轮123转动时，所述离心叶轮123产生的离心力带动蜗壳2转动，同时在所述螺旋升降结构的导向作用下，所述蜗壳2相对靠近所述上盖11，直至所述蜗壳2的出水口2a与对应所述喷水口11a对齐，此时所述锁止结构处于锁止状态；当离心叶轮123处于静止状态时，所述蜗壳2相对所述上盖11对应远离，并解除所述蜗壳2与所述清洁主体1之间的锁止状态；所述螺旋升降结构设于所述蜗壳2与所述底座12之间；所述锁止结构包括翻转组件22和止挡件111，所述翻转组件22包括翻板221和配重块222，所述翻板221一端通过转轴2211转动连接于所述蜗壳2上，所述翻板221设有摩擦抵接件2213和配重块222，所述止挡件111设于所述上盖11，当所述离心叶轮123处于转动状态时，所述翻板221向上翻转，所述摩擦抵接件2213与所述止挡件111通过静摩擦力锁止定位，使所述蜗壳2与所述上盖11止转配合；所述蜗壳2对应所述翻板221开设有避让孔2b，所述翻板221翻转设于所述避让孔2b内，且所述翻板221设有限位部2212，所述限位部2212与所述蜗壳2限位止挡配合。

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