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申请/专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种针对弱势行人群体过街信号控制方法，包括步骤：建立对应的行人个体标签数据集；利用视频检测器输出行人个体坐标信息；计算当前行人个体矩阵中的信息；利用深度学习方法对视频进行分析，对行人进行分类，对当前弱势行人个体计算其行人剩余过街时间；在行人过街相位绿灯时，利用斑马线两端的视频检测器对所有行人个体进行形态识别，若存在弱势行人个体，计算最大弱势行人群体过街剩余时间；各方向视频检测器的输出结果传输到识别辅助系统中，该系统将绿闪延长时间传输到信号机。本发明避免弱势行人群体未及时完成过街而导致的交通事故发生，收集各个联网装配路口的数据，提高数据样本量，并进行集群训练学习。

主权项：1.一种针对弱势行人群体过街信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1：建立行人个体标签数据集；Step2：根据斑马线两端分别安装的两台视频检测器参数对其进行标定，将视频坐标系转化到以路口中心位置为原点的路口坐标系，利用两台视频检测器对一次通过斑马线行人的实际空间位置进行坐标输出，输出行人个体坐标信息Lper；Step3：根据Step2得到的行人个体坐标信息Lper，计算当前行人个体Vper矩阵中的dirper、aper、vper信息，其中dirper表示行人方向，aper表示行人加速度，vper表示行人个体当前速度；Step4：利用深度学习方法对视频检测器采集的视频画面进行分析处理，对行人个体进行形态感知识别，对行人类别oper进行分类，判别其是否属于弱势行人群体，若分别判别其属于弱势群体，则给oper赋1处理，并且对当前弱势行人个体计算其行人剩余过街时间tper；Step5：在行人过街相位绿灯时，利用斑马线两端的视频检测器对所有行人个体进行形态识别，若存在弱势行人个体，则激活行人绿闪相位延长信号；在行人绿闪开始前，计算所有弱势行人个体的剩余过街需要时间，生成弱势行人群体集合，取集合中最大的vper.tper值作为所有弱势行人群体过街剩余时间，若在行人绿闪前，又有弱势行人个体进入判别行人区域，则重新计算最大弱势行人群体过街剩余时间，将原来的剩余时间进行替换，在行人相位绿闪时，将vper·tper-t行人绿闪相位时长的结果作为需要延长的绿闪相位时间传输给信号机；Step6：各方向视频检测器的输出结果通过网关传输到识别辅助系统中，经由该系统计算输出结果后通过网络将绿闪延长时间传输到信号机，实现弱势行人过街的保护。

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