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申请/专利权人：苏州欣和智达能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人运货车的作业控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取目标无人运货车在目标作业区域中的运货起点和运货终点；对目标作业区域进行多维度特征采集得到目标区域信息，并绘制目标栅格地图；根据运货起点、运货终点和目标栅格地图，分析得到预定目标路径；获取目标无人运货车的实时作业模式；在实时作业模式下，结合预定目标路径对目标无人运货车进行作业控制。本申请解决了现有技术中无人运货车作业控制精度和稳定性较低的技术问题，达到了提高无人运货车的控制精度和稳定性的技术效果。
主权项：1.一种无人运货车的作业控制方法，其特征在于，所述作业控制方法应用于作业控制系统，且所述作业控制系统与目标无人运货车通信连接，所述作业控制方法包括：获取所述目标无人运货车在目标作业区域中的目标运货约束，其中，所述目标运货约束包括运货起点和运货终点；对所述目标作业区域进行多维度特征采集得到目标区域信息，并基于所述目标区域信息绘制目标栅格地图；根据所述运货起点、所述运货终点和所述目标栅格地图，分析得到预定目标路径，其中，所述预定目标路径是指多个具备转向角度标识的位置点；获取所述目标无人运货车的实时作业模式；在所述实时作业模式下，结合所述预定目标路径对所述目标无人运货车进行作业控制；其中，所述对所述目标作业区域进行多维度特征采集得到目标区域信息，并基于所述目标区域信息绘制目标栅格地图，包括：获取所述目标作业区域的目标基本信息，其中，所述目标基本信息包括形状数据和尺寸数据；根据所述形状数据和所述尺寸数据建立所述目标作业区域的初始模型；获取所述目标作业区域的目标布局信息，并将所述目标布局信息渲染至所述初始模型，得到目标模型；对所述目标模型进行栅格划分，得到栅格划分结果，其中，所述栅格划分结果包括多个栅格；对所述多个栅格中的各个栅格依次进行判断分析，并根据分析结果得到所述目标栅格地图；所述目标无人运货车上设置有质量传感器，通过所述质量传感器对所述目标无人运货车进行动态质量监测，得到目标实时质量；根据所述目标实时质量对所述目标无人运货车上的货品进行完整性监测分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州欣和智达能源科技有限公司 一种无人运货车的作业控制方法及系统
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