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申请/专利权人：江南大学

摘要：本发明提供了一种智能配送机器人，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的托载机构，并排设置在所述托载机构上的收存部和立式放料部，以及设置在所述托载机构上远离所述收存部和所述立式放料部一端的收取分配部，该智能配送机器人通过收取分配部能够将货物牢牢的吸附并且能够带动其在空间上进行多维度的精细的位置转移，从而确保能够自动地将形态、重量各异的货物从存放点搬运排列到收存部内，以及将收存部所存储的货物依次地配送至配送点位上，进而有效提高智能化程度，大大减少整体所需的配送时间，加快配送进程，确保配送效率能够得到明显提升。

主权项：1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：自动导向车1，设置在所述自动导向车1上的托载机构2，并排设置在所述托载机构2上的收存部3和立式放料部4，以及设置在所述托载机构2上远离所述收存部3和所述立式放料部4一端的收取分配部5；所述收取分配部5和所述收存部3、所述立式放料部4相对立，其中所述托载机构2适于加量驮负外设货物；所述收存部3适于保护性地存储外设货物；驱动所述立式放料部4可将外设货物上举并前推，以将外设货物平稳放至配送点；所述收取分配部5适于牢固吸取外设货物并转移，以将外设货物分配至所述收存部3和所述立式放料部4；收取分配部5包括设置在所述托载机构2上的长槽51，滑动安装在所述长槽51内的底部墩块，安装在所述底部墩块上的圆盘底板52，设置在所述圆盘底板52上的关节机器人53；托载机构2包括安装在所述自动导向车1上的托载底板21；立式放料部4包括间隔安装在所述托载机构2上的两个定位立板41，镜像安装在两个所述定位立板41上的直线电机42，安装在两个所述直线电机42的动子上的凹型板43，安装在所述凹型板43一侧的两个悬臂44，连接在两个所述悬臂44之间的安装台45，设置在所述安装台45上的气缸46，以及连接在所述凹型板43另一侧的前推通道47；所述气缸46、所述前推通道47与所述凹型板43的中部处在同一平面；收存部3包括安装在所述托载机构2上的存储柜31，居中设置在所述存储柜31内的分隔板32，阵列安装在所述分隔板32两侧和所述存储柜31内壁上的若干分载台33，可活动地安装在所述分隔板32两侧和所述存储柜31内壁上并分别位于若干所述分载台33两端的若干组弹簧34，以及连接在若干组所述弹簧34前方的若干软质长条35，其中若干所述分载台33适于将所述分隔板32两侧分割成大小等同的若干空间；收取分配部5还包括安装在所述圆盘底板52侧面的衔接箍58，连接在所述衔接箍58上的推块59，安装在所述托载底板21上并位于所述长槽51右前方的垫台591，以及设置在所述垫台591上的电动推杆592；所述电动推杆592的输出轴与所述推块59相连接。

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