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申请/专利权人：唐山学院

摘要：本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种多仓室配送机器人，其包括机器人底盘、储存仓、摄像组件、显示器、天线以及电源组件；天线、显示器和储存仓依次设置在机器人底盘的上方；机器人底盘包括底盘框架、悬挂系统、麦轮以及驱动电机，麦轮通过悬挂系统与底盘框架连接，底盘框架的上端设置有激光雷达、深度相机以及多个支撑柱。本实用新型通过在机器人底盘上设置悬挂系统从而有效的保证了本装置在运动过程中的稳定性，使得本装置能适应不同路面环境，从而增加本装置适应性；而且本实用新型中夹层板以及固定装置的设置使得仓室还能根据需求进行相应的增加或减少。

主权项：1.一种多仓室配送机器人，其特征在于：其包括机器人底盘、储存仓、摄像组件、显示器、天线以及电源组件；所述天线、显示器和储存仓依次设置在所述机器人底盘的上方；所述机器人底盘包括底盘框架、悬挂系统、麦轮以及驱动电机，所述麦轮通过悬挂系统与所述底盘框架连接，所述底盘框架的上端设置有激光雷达、深度相机以及多个支撑柱，所述底盘框架的上端通过支撑柱与所述储存仓的下端连接，所述底盘框架的下端设置有多个第一连接柱，所述悬挂系统与所述第一连接柱连接，所述悬挂系统包括连接板、连接件、第二连接柱、移动块以及弹簧，所述连接板的第一端与所述第一连接柱的侧壁固定连接，所述第二连接柱的两端通过连接件与所述连接板的第二端固定连接，所述移动块的第一端与所述第二连接柱的侧壁滑动连接，所述弹簧套设在所述第二连接柱的侧壁上，且所述弹簧的第一端与所述连接件接触，所述弹簧的第二端与所述移动块接触，所述驱动电机通过电机支架与所述移动块的一端连接，且所述驱动电机的输出端贯穿所述移动块后与从动件的第一端固定连接，所述从动件的第二端与所述麦轮的侧壁中部固定连接；所述储存仓包括仓体、仓室、夹层板和固定装置，所述仓体的第一端与所述底盘框架的上端连接，所述仓体的第二端设置有所述显示器和所述天线，所述仓室设置在所述仓体的内部，重叠设置的多个仓室之间通过所述夹层板连接，所述夹层板的第一端设置有内滑轨，所述夹层板的第二端设置有限位块，所述仓室的第一端设置有与所述限位块匹配的限位槽，所述仓室的第二端设置有与所述内滑轨滑动连接的外滑轨，所述固定装置设置在所述内滑轨的端部，且当所述外滑轨与所述内滑轨滑动重合后所述固定装置与所述外滑轨的内壁卡装连接；所述显示器包括壳体和显示屏，所述显示屏设置在所述壳体的内部，所述天线设置在所述壳体的上方；所述电源组件通过电线与驱动电机、摄像组件、显示屏、激光雷达以及深度相机连接。

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