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申请/专利权人：浙江铂视科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于3D视觉的人体倾倒识别算法，包括以下步骤：步骤一：对人体移动图像进行采集；步骤二：获取步骤一采集的图像信息；步骤三：对步骤二分离的人体目标模型上的特征点进行跟踪，其中人体目标模型上特征点的采集位置包括头部、颈部、胸部和腿部；步骤四：通过获取的特征点对目标的倾向进行识别；步骤五：通过目标倾向识别信息获取目标倾向方向，并判断目标所处状态，其中人体移动状态包括正常直立移动状态、即将倾倒状态、以及倾倒状态，即将倾倒状态通过目标重心与地面夹角进行判定；本发明可以便捷的识别人物目标即将倾倒，提高了对倾倒行为的辨识效率，避免了倾倒情况的发生。
主权项：1.一种基于3D视觉的人体倾倒识别算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对人体移动图像进行采集，其中采用光图像传感器、红外发射器、红外接收器、以及摄像头传感器模块对人体移动图像进行采集，并对人体脸部进行识别获取人体站立面部朝向，所述摄像头传感器模块包括RGB图像信息组件和深度信息组件；步骤二：获取步骤一采集的图像信息，并对图像信息内的图像目标进行检测分离；步骤三：对步骤二分离的人体目标模型上的特征点进行跟踪，其中人体目标模型上特征点的采集位置包括头部、颈部、胸部和腿部；步骤四：通过获取的特征点对目标的倾向进行识别；所述步骤四中，获取的特征点对目标的倾向进行识别的过程如下：第一步：通过人体二维信息以及人体深度信息获取某一时刻特征点在空间的位置： 第四步：根据第一步至第三步所述可求得腿部与胸部之间的向量，得到目标是否处于移动状态，再计算头部腿部特征点所在直线与竖直方向之间的夹角；步骤五：通过目标倾向识别信息获取目标倾向方向，并判断目标所处状态，其中人体移动状态包括正常直立移动状态、即将倾倒状态、以及倾倒状态，所述即将倾倒状态通过目标重心与地面夹角进行判定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江铂视科技有限公司 一种基于3D视觉的人体倾倒识别算法
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