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申请/专利权人：湘能华磊光电股份有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种具有照明结构的机械手臂，包括臂体，所述臂体包括底座，所述底座的上表面活动连接有旋转座，所述旋转座的表面安装有大臂，所述大臂远离旋转座的一端安装有前臂驱动箱体。本实用新型通过照明灯的设置，可以对机械手臂的使用进行照明，使得即使在昏暗的环境中，操作者或控制系统也能清晰地观察手臂的位置、姿态和操作对象，可以减少误操作和事故的发生，进而能够提升机械手臂使用的效果，同时通过插块在活动槽的内侧进行活动，并与插槽进行插合与分离，可以实现对安装板进行限位和解除限位，进而便于对照明灯进行拆装，便于对照明灯进行更换或修检，从而能够保障照明灯的照明效果。
主权项：1.一种具有照明结构的机械手臂，包括臂体，所述臂体包括底座1，所述底座1的上表面活动连接有旋转座11，所述旋转座11的表面安装有大臂12，所述大臂12远离旋转座11的一端安装有前臂驱动箱体13，所述前臂驱动箱体13的表面连接有前臂筒14，所述前臂筒14的下表面设置有执行机构15；其特征在于，所述前臂筒14的表面设置有照明机构，所述照明机构包括连接板2，所述连接板2固定连接在前臂筒14的顶端，所述连接板2的内侧活动连接有连接块21，所述连接块21的下表面固定连接有安装座22，所述安装座22的内侧活动连接有安装板23，所述安装板23的底端固定安装有照明灯24，所述安装座22的内侧活动连接有插块27，所述安装板23的上表面开设有插槽28。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘能华磊光电股份有限公司 一种具有照明结构的机械手臂
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