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申请/专利权人:石家庄步沐电子有限公司
摘要:本申请提供一种无损SMT物料的摄像识别装置,属于SMT贴片元件识别领域。无损SMT物料的摄像识别装置包括弧形轨道、滑动组件、摄像头和驱动机构。弧形轨道圆心位于预定元件位置;滑动组件沿弧形轨道移动;摄像头与滑动组件固定、并随滑动组件移动,朝向预定元件位置;驱动机构包括分别位于弧形轨道两端的导轮和绕设于两个导轮的皮带;滑动组件设有滑槽,滑槽与皮带垂直;皮带设有嵌入滑槽内的滑块;皮带通过滑块带动滑动组件,利用皮带驱动滑动组件沿弧形轨道移动,摄像头随滑动组件移动过程中始终朝向圆心处,从而可以保持对准圆心处的预定元件位置,实现了通过一组机构同时实现摄像头的移动和方向调整,简化了整体结构,降低了控制难度。
主权项:1.无损SMT物料的摄像识别装置,其特征在于,包括:弧形轨道,圆心位于预定元件位置;滑动组件,沿所述弧形轨道移动;摄像头,与所述滑动组件固定、并随所述滑动组件移动,朝向所述预定元件位置;驱动机构,包括分别位于所述弧形轨道两端的导轮和绕设于两个所述导轮的皮带;所述滑动组件设有滑槽,所述滑槽与所述皮带垂直;所述皮带设有嵌入所述滑槽内的滑块;所述皮带通过滑块带动所述滑动组件,且过程中所述滑块在所述滑槽内滑动。
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权利要求:
百度查询: 石家庄步沐电子有限公司 无损SMT物料的摄像识别装置
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