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一种生产剩余电流传感器的焊接机 

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申请/专利权人:湖北瑞磁科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种生产剩余电流传感器的焊接机,包括:机体,其包括设备外壳、机械手、焊机、视觉检测装置、传输装置、物料板以及支撑机构;物料板,其设置于所述传输装置的顶端;支撑机构,其设置于所述设备外壳的下表面,且设置于所述传输装置的底端;夹具,其包括第一夹具和第二夹具,并设置于所述物料板的上表面。本实用新型通过将PCB板和漆包线线圈放置于夹具中,漆包线搭设在PCB板焊接处,当物料板在传输装置的带动下运动至焊机处时,视觉检测装置对PCB板进行视觉检测后,通过机械手控制焊机工作,并对漆包线和PCB板进行焊接作业,通过对第一夹具和第二夹具的设置,实现了两种不同的焊接效果。

主权项:1.一种生产剩余电流传感器的焊接机,其特征在于,包括:机体,其包括设备外壳1、机械手2、焊机3、视觉检测装置4、传输装置5、物料板6以及支撑机构9,其中,焊机3和视觉检测装置4,其设置于所述机械手2的表面;物料板6,其设置于所述传输装置5的顶端;支撑机构9,其设置于所述设备外壳1的下表面,且设置于所述传输装置5的底端,并包括底架91、引导柱92、气缸93、固定顶板94以及支撑板95;所述底架91设置于所述设备外壳1的下表面,所述底架91的顶端设置有所述引导柱92和气缸93,所述引导柱92的外部设置有所述固定顶板94,所述气缸93的输出轴处贯穿所述固定顶板94,所述气缸93的输出轴处设置有所述支撑板95,所述支撑板95设置于所述物料板6的下方;夹具,其包括第一夹具7和第二夹具8,并设置于所述物料板6的上表面;第一夹具7,其包括底板71、放置槽72、定位凸块73、压紧条74、齿状条75、引线槽76、活动压块77、橡胶块78以及线圈固定柱79,其中,所述底板71的上表面设置有所述放置槽72、压紧条74以及线圈固定柱79,所述压紧条74设置于所述放置槽72与所述线圈固定柱79之间,所述放置槽72的内部设置有所述定位凸块73,所述压紧条74与所述活动压块77相互铰接,所述活动压块77的外表面设置有所述橡胶块78,所述压紧条74的上表面设置有所述齿状条75和引线槽76;活动压块77,其与所述压紧条74相互铰接;第二夹具8,其包括板体81、壳体安装槽82、定位块83、螺纹盲孔84、螺纹柱85以及橡胶柱86,其中,所述板体81的上表面设置有所述螺纹盲孔84和壳体安装槽82,所述壳体安装槽82的内部设置有所述定位块83,所述螺纹盲孔84的内部设置有所述螺纹柱85,所述螺纹柱85的外部设置有所述橡胶柱86;橡胶柱86,其通过螺纹柱85设置于所述板体81的上表面。

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