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申请/专利权人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要:本实用新型属于示教器领域。具体说是一种焊接机器人手持示教器。包括:上壳、下壳、密封防水胶条、液晶屏、电阻触摸屏及触摸笔、及屏幕防水胶条、屏幕固定体、硅胶薄膜按键、主控板及USB板、挂环及胶盖,硅胶USB防水盖、互联线缆、防水线缆固定头、手带、急停开关、使能开关、开始及暂停开关、旋钮开关、指示灯和用于屏蔽网络的屏蔽罩等。通过上下电保护电路、全屏蔽网络及结构选材优化等,全面提高了示教器的防护等级及抗静电及辐射干扰能力,提高了示教器在上下电及使用过程中的稳定性。不但可以满足一般工业机器人应用环境,还可以满足高温、防水、防金属粉尘、强电磁干扰等环境应用,如焊接、喷涂、风电等领域。
主权项:1.一种焊接机器人手持示教器,其特征在于,包括:主控板以及分别与其连接的USB接口板、液晶屏、电阻屏、薄膜按键、使能开关、急停开关、报警灯以及旋钮开关,其中,所述主控板包括CPU模块以及分别与其连接的电源模块、存储模块、通讯模块、按键检测模块以及IO模块,还包括设于电源模块与CPU模块之间的上下电保护模块。
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权利要求:
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