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申请/专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种重型构件支墩群的矩阵控制方法及其系统，属于工程建设和运输领域；本发明具有实现智能矩阵调整支墩高度：采用矩阵控制算法实现独立控制每个支墩；使得支墩群能够智能调整，实时适应不同的荷载分布和地形变化，此独特设计极大地提高了支撑系统的灵活性和适应性；精确支撑力分配：矩阵控制方法的运用允许对每个支墩的支撑力进行精确调整，确保在整个支墩群中支撑力分配均匀，有效降低了结构承受不均匀荷载带来的风险，提高了结构的整体稳定性；自主智能决策：智能控制算法的应用使得支墩群能够自主进行智能决策，根据实时数据分析，自动调整支墩的高度和支撑力，减少了对人工干预的需求，提高了系统的自主性，降低了运维成本。

主权项：1.一种重型构件支墩群的矩阵控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1根据重型构件的结构和重力分布情况，适当设置每个支墩支撑重型构件所处的位置，确保每个支墩能够有效支撑重型构件；2针对每个支墩设计独立的控制系统，包括支撑结构、传感器和执行器；确保每个支墩能够根据控制信号独立调整高度，以实现整体支撑力的调整；所述支撑结构包括液压系统和电动机，用于调整支墩的高度；所述传感器包括组合传感器和智能传感器，用于采集各个支墩的高度、荷载情况和支墩周围环境的数据信息；3根据包括重型构件的结构特征、荷载分布、环境条件和支墩分布情况，将支墩群划分为若干个区域，每个区域看做一个矩阵单元，且每个矩阵单元包括一个支墩，将整个支墩群组成一个完整的矩阵X；其中，X是所有支墩的矩阵单元组成的数集集合；所述矩阵单元包括传感器的高度、荷载情况和周围环境的数据信息；4设计智能控制算法：根据传感器数据、支撑需求和地形的变化情况，自动调整支墩的高度和位置，以实现自适应控制；所述智能控制算法包括：1以运载重型构件的车辆在水平路面运动时为求取重型构件底部各点与水平路面距离的标准，获取重型构件底部各点与水平路面的距离Yi，并提取支墩群组成的矩阵X0；2在运载重型构件的车辆运行的过程中，实时获取重型构件底部各点与水平路面的距离Yj，并提取支墩群组成的矩阵Xj；3通过Yj－Yi获取实时的重型构件底部各点到水平路面的距离变动情况，并将底部各点和各点的距离变动情况看做一个矩阵单元，所有重型构件底部各点组成一个完整的矩阵Y，其中Y是所有底部各点和各点的距离变动情况的矩阵单元组成的数据集合；4以矩阵Y为目标，结合X0和Xj的关系，生成每个支墩的调整参数，进行各个支墩的调整；所述以矩阵Y为目标指：进行各个支墩的高度调整后，使得矩阵Y变成零矩阵，则认为达到调整支墩高度和位置的目的；5设计中央控制平台：中央控制平台指中央控制服务器，用于收集和分析来自各个支墩的数据信息，并根据数据信息生成支墩群的矩阵信息，同时获取重型构件底部各点与水平路面的距离；中央控制平台上面布置有智能控制算法，通过智能控制算法生成每个支墩相应的控制信号，实现整个支墩群的协调运动；6建立通讯连接：建立支墩之间和支墩与中央控制平台之间的通信网络，确保支墩能够实时传递数据和接收控制信号；7进行实时调整和反馈：由安装在各个支墩上的传感器实时获得各支墩的数据信息，同时获得重型构件底部各点到水平路面的距离信息，将获得的信息传递到中央控制平台；中央控制平台获取相应数据信息后，对数据信息进行矩阵化处理，并通过智能控制算法生成对各个支墩的调整指令，将指令发送到各个支墩的传感器上；各个支墩的传感器获取调整指令后，根据调整指令由执行器对各个支墩高度进行调整；各个支墩调整完成后，将调整后的各支墩的数据信息，以及重型构件底部各点到水平路面的距离信息反馈给中央控制平台，由中央控制平台通过步骤4中的4的判定调控的效果。

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