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申请/专利权人:启东荻捷工业成套设备有限公司
摘要:本发明公开了基于数字化仿真的矩阵分拣系统,涉及物流自动化技术领域,该方法包括:分拣配置矩阵确定模块确定含内部纵横关联且可扩展的多个平行分拣线的分拣配置矩阵,分拣配置矩阵遍历模块遍历并配置独立控制单元和确定矩阵控制模块,分拣拟真模块基于二者进行分拣拟真确定数字化矩阵,预期分拣链确定模块通过卸货口扫描模拟确定预期分拣链,流程管理模块识别并管理全流程,可视化模块生成并传输分拣链视频至终端设备可视化。解决了现有分拣系统在灵活性、协同性、预测性、实时纠偏和可视化方面的不足的技术问题,达到了在适应业务变化时,提升了分拣的准确性、效率和管理便利性的技术效果。
主权项:1.基于数字化仿真的矩阵分拣系统,其特征在于,所述系统包括:分拣配置矩阵确定模块,所述分拣配置矩阵确定模块用于确定分拣配置矩阵,其中,所述分拣配置矩阵包含存在内部纵横关联的多个平行分拣线,且所述分拣配置矩阵可扩展;分拣配置矩阵遍历模块,所述分拣配置矩阵遍历模块用于遍历所述分拣配置矩阵,逐个分拣线配置独立控制单元,并基于上位器进行各独立控制单元统筹,确定矩阵控制模块,其中,所述独立控制单元的分拣逻辑规则一致;分拣拟真模块,所述分拣拟真模块用于基于所述分拣配置矩阵与所述矩阵控制模块,进行分拣拟真,确定数字化矩阵,所述数字化矩阵基于物理孪生搭建,所述数字化矩阵的信息至少包括分拣路径、分拣节点、分拣顺序以及需要的特殊处理方式,用于指导分拣系统的模拟运行;预期分拣链确定模块,所述预期分拣链确定模块用于通过卸货口扫描,获取目标扫描件的编码扫描信号并进行基于所述数字化矩阵的分拣模拟,确定预期分拣链,其中,各卸货口配置有扫描相机;流程管理模块,所述流程管理模块用于识别所述预期分拣链,以分拣口传感器进行纠偏辅助,所述矩阵控制模块响应于所述编码扫描信号,基于孪生网络进行目标扫描件的分拣全流程管理;可视化模块,所述可视化模块用于生成所述目标扫描件的分拣链视频,并传输至终端设备进行可视化。
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